浙江埃科汽車技術服務有限公司黃恒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江埃科汽車技術服務有限公司申請的專利實現智能輔助駕駛衛星信號模擬系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119828174B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510139366.5,技術領域涉及:G01S19/23;該發明授權實現智能輔助駕駛衛星信號模擬系統是由黃恒;許展川;竹航波;張建業;錢偉設計研發完成,并于2025-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本實現智能輔助駕駛衛星信號模擬系統在說明書摘要公布了:本發明涉及信號模擬導航技術領域,且公開了實現智能輔助駕駛衛星信號模擬系統。包括處理芯片,處理芯片的數據端分別數據連接有上位機、信息采集模塊、信號接收單元、DSP核心板、高穩晶振、基帶信號模塊、射頻模塊、矯正單元和信號仿真導航單元,信息采集模塊的數據輸出端和信息接收單元的數據輸出端均通過串口與上位機數據連接,上位機的數據輸出端通過基帶信號模塊與射頻模塊數據連接。本衛星信號模擬系統一方面能夠實現智能輔助駕駛時的衛星信號模擬,另一方面在衛星信號模擬時,還能實現基于圖像比對的信號模擬修正及基于行車軌跡參照的信號模擬修正,通過上述雙效修正效果的實現,以實現衛星信號模擬時的精度保持和實時修正。
本發明授權實現智能輔助駕駛衛星信號模擬系統在權利要求書中公布了:1.實現智能輔助駕駛衛星信號模擬系統,其特征在于:包括處理芯片,處理芯片的數據端分別數據連接有上位機、信息采集模塊、信號接收單元、DSP核心板、高穩晶振、基帶信號模塊、射頻模塊、矯正單元和信號仿真導航單元,信息采集模塊的數據輸出端和信號接收單元的數據輸出端均通過串口與上位機數據連接,上位機的數據輸出端通過基帶信號模塊與射頻模塊數據連接,射頻模塊的數據輸出端通過無線信號或串口連接方式與信號仿真導航單元數據連接;信息采集模塊采集車輛的行車數據,行車數據包括車輛的GPS位置信息、瞬時車速信息、車輛加速度信息、方向盤轉向角度信息和行車影像信息;信號仿真導航單元接收模擬衛星信號并對車輛進行行車導航;矯正單元分別包括圖像矯正模塊和行車矯正模塊,圖像矯正模塊依據信息采集模塊中采集到的行車影像信息對信號仿真導航單元的導航精度進行校正,行車矯正模塊依據信息采集模塊中采集到的瞬時車速信息、車輛加速度信息、方向盤轉向角度信息對信號仿真導航單元的導航精度進行校正; 圖像矯正模塊配置有圖像識別算法,圖像識別算法對行車信息采集模塊中采集到的行車影像信息進行實時圖像識別與分析,圖像識別模塊通過實時圖像分析,以獲取車輛駕駛過程中具有可參照性的道路特征和地理標識,且該可參照性的道路特征和地理標識具有真實的坐標點,同時圖像識別模塊在道路特征及地理標識識別后,同步獲取每幀圖像的獲取時間點,圖像矯正模塊采集信號仿真導航單元中圖像獲取時間點對應的仿真導航坐標,仿真導航坐標獲取后,圖像矯正模塊將該仿真導航坐標與該圖像對應額度真實坐標點進行數值比較,數據比較過程中,通過數據差計算,以對信號仿真導航單元中的信號參數進行基于圖像比對的信號模擬修正。
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