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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)深圳研究院;中科探海(深圳)海洋科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種主動(dòng)聲吶成像數(shù)據(jù)的歸一化方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119689447B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411748596.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/539；該發(fā)明授權(quán)一種主動(dòng)聲吶成像數(shù)據(jù)的歸一化方法是由陳捷;劉維;雷澄宇;徐靈基;葛鳳翔;張迎輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種主動(dòng)聲吶成像數(shù)據(jù)的歸一化方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及水聲信息處理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種主動(dòng)聲吶成像數(shù)據(jù)的歸一化方法，包括：S1、方位距離矩陣的構(gòu)建：通過(guò)聲吶系統(tǒng)獲取方位?距離數(shù)據(jù)，將其存儲(chǔ)在極坐標(biāo)系中；S2、數(shù)據(jù)的平滑：在構(gòu)建方位距離矩陣后，對(duì)每一行數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，以減少噪聲的影響；S3、計(jì)算期望回波強(qiáng)度：在完成平滑處理后，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法計(jì)算每個(gè)探測(cè)點(diǎn)的期望回波強(qiáng)度；將每一行數(shù)據(jù)按照對(duì)應(yīng)的期望回波強(qiáng)度進(jìn)行歸一化處理；S4、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：經(jīng)過(guò)歸一化處理后，將處理后的方位距離矩陣數(shù)據(jù)從極坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系。本發(fā)明能夠減少背景混響和噪聲對(duì)遠(yuǎn)距離小目標(biāo)檢測(cè)的干擾。

本發(fā)明授權(quán)一種主動(dòng)聲吶成像數(shù)據(jù)的歸一化方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種主動(dòng)聲吶成像數(shù)據(jù)的歸一化方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、方位距離矩陣的構(gòu)建：通過(guò)聲吶系統(tǒng)獲取方位-距離數(shù)據(jù)，將其存儲(chǔ)在極坐標(biāo)系中； S2、數(shù)據(jù)的平滑：在構(gòu)建方位距離矩陣后，對(duì)每一行數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，以減少噪聲的影響； S3、計(jì)算期望回波強(qiáng)度：在完成平滑處理后，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法計(jì)算每個(gè)探測(cè)點(diǎn)的期望回波強(qiáng)度；將每一行數(shù)據(jù)按照對(duì)應(yīng)的期望回波強(qiáng)度進(jìn)行歸一化處理； 若考慮距離因素和方位因素，具體為： a將方位距離矩陣M′按列劃分為N塊，每塊L列，在每一塊中計(jì)算同一距離下期望回波強(qiáng)度；對(duì)M′每一行按塊計(jì)算平均值獲得距離下角度區(qū)域內(nèi)的期望回波強(qiáng)度其計(jì)算過(guò)程表示為： 其中[·]i,j-L-12:j+L-12表示矩陣的第i行中第j-L-12到第j+L-12列的元素； b利用每個(gè)距離下的期望回波強(qiáng)度對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化，記歸一化后的矩陣為其計(jì)算為： S4、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：經(jīng)過(guò)歸一化處理后，將處理后的方位距離矩陣數(shù)據(jù)從極坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系； 將聲吶成像矩陣劃分為互不重疊的分塊的過(guò)程中，若產(chǎn)生分塊邊緣不連續(xù)的現(xiàn)象，則采用以下方式計(jì)算： 1構(gòu)建循環(huán)矩陣M”： M”＝[[M′]:,Q-S+1:Q,M′,[M′]:,1:S] 其中[·]:,Q-S+1:Q表示矩陣的第Q-S+1列到第Q列所有行的元素，S為不小于濾波器長(zhǎng)度12的正整數(shù)；[·]:,1:S表示矩陣的第1列到第S列所有行的元素； 2采用長(zhǎng)度為2S的FIR濾波器，對(duì)M”的每一行進(jìn)行濾波； 3截取M”矩陣中間Q列，記為矩陣N，即： N＝[M]:,S+1:S+Q [·]:,S+1:S+Q表示矩陣的第S+1列到第S+Q列所有行的元素，此步驟用于去除矩陣按行做濾波時(shí)的邊緣效應(yīng)； 4采用矩陣N歸一化矩陣M′： 其中⊙表示矩陣按元素相除。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)深圳研究院;中科探海(深圳)海洋科技有限責(zé)任公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道45號(hào)西北工業(yè)大學(xué)三航科技大廈25樓2501室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。