山東嘉明智能裝備有限公司王玉強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東嘉明智能裝備有限公司申請的專利一種專用車后端梁的焊接機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119897638B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510176909.0,技術領域涉及:B23K37/00;該發明授權一種專用車后端梁的焊接機器人是由王玉強;苑仁進;吳廣昊設計研發完成,并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種專用車后端梁的焊接機器人在說明書摘要公布了:本發明涉及機械加工技術領域,提出了一種專用車后端梁的焊接機器人,包括天軌、支撐平臺、焊接機器手和焊接平臺,焊接平臺包括兩個底梁,底梁的兩端分別滑動安裝有兩個壓緊龍門,底梁的中部安裝有三個橫梁結構,三個橫梁結構的上端均對稱的安裝有兩個可移動的滑動底座,滑動底座上端固定安裝有鋼骨架,鋼骨架的上端面固定連接有工裝平臺?。便于改變工裝平臺的整體寬度,對工件進行支撐,并在橫梁結構一側翻轉的情況下滑動底座與傳動機構還能進行穩定的連接,實現將工件邊緣及底面空間留出的目的,便于對工件兩邊及底面進行焊接處理,避免由于工件重量不便進行工件翻轉情況下的反面焊接,進而提高了焊接效率,保證了焊接質量。
本發明授權一種專用車后端梁的焊接機器人在權利要求書中公布了:1.一種專用車后端梁的焊接機器人,包括天軌(1)、支撐平臺(2)、焊接機器手(3)和焊接平臺(4),其特征在于:所述焊接平臺(4)包括兩個底梁(41),所述底梁(41)的兩端分別滑動安裝有兩個壓緊龍門(42),所述底梁(41)的中部安裝有三個橫梁結構(43),三個所述橫梁結構(43)的上端均對稱的安裝有兩個可移動的滑動底座(44),所述滑動底座(44)上端固定安裝有鋼骨架(410),所述鋼骨架(410)的上端面固定連接有工裝平臺(45),所述工裝平臺(45)的中間還安裝有多個輸送輥(48),多個所述輸送輥(48)同步連接有同步帶(49),所述輸送輥(48)的一端安裝有驅動電機(47),所述驅動電機(47)固定安裝于工裝平臺(45)的下方,同時三個所述橫梁結構(43)的底部設置有傳動機構(46),所述傳動機構(46)與滑動底座(44)通過聯軸器連接;所述底梁(41)包括鋼梁(411),所述鋼梁(411)的上端墊放有墊板(412),所述墊板(412)的內部固定安裝有液壓推桿(413),所述液壓推桿(413)的上端固定安裝有滾軸(414),所述滾軸(414)安裝于橫梁結構(43)的底面;所述橫梁結構(43)包括對稱安裝的第一橫梁(431)和第二橫梁(432),所述第一橫梁(431)和第二橫梁(432)的底部安裝有合頁(433)并通過合頁(433)鉸接,所述合頁(433)的底部安裝有支撐座(434),所述支撐座(434)安放于地面;所述工裝平臺(45)包括第一支撐臺(451)和第二支撐臺(452),所述第一支撐臺(451)和第二支撐臺(452)均為E字狀,所述第一支撐臺(451)和第二支撐臺(452)的內側分別對應安裝有鉸接的第三支撐臺(453)和第四支撐臺(454),所述第三支撐臺(453)和第四支撐臺(454)的中間連接有支撐柱(458),所述支撐柱(458)的底部穿透橫梁結構(43)和鋼骨架(410)固定安裝在地面上,所述第四支撐臺(454)和第三支撐臺(453)整體為‘豐’字狀咬合在第一支撐臺(451)和第二支撐臺(452)的中間,其中所述第一支撐臺(451)和第二支撐臺(452)的內側開設有滑槽(456),所述第四支撐臺(454)和第三支撐臺(453)的兩端安裝有卡塊(457),所述卡塊(457)滑動安裝于滑槽(456)內部。
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