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龍圖騰網獲悉江蘇大塊頭智駕科技有限公司申請的專利基于改進粒子群算法的應用于自動駕駛縱向控制的數據處理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119872611B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510259605.0，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權基于改進粒子群算法的應用于自動駕駛縱向控制的數據處理方法及系統是由薛鵬照;劉志強;鄒燃設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于改進粒子群算法的應用于自動駕駛縱向控制的數據處理方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及車輛自動駕駛技術領域，公開了基于改進粒子群算法的應用于自動駕駛縱向控制的數據處理方法及系統，包括：基于牛頓力學的力平衡方法，得到車輛縱向動力學運動模型，其中，車輛縱向動力學運動模型的模型參數根據車輛的實時狀態和車輛參數進行優化；根據車輛縱向動力學運動模型和預設目標速度，基于改進的粒子群算法作用于PID控制器，得到當前控制指令；利用當前控制指令控制車輛的實時加速度，以對車輛的自動駕駛進行縱向控制；本申請基于車輛縱向動力學運動模型，結合改進粒子群算法對PID控制器進行參數優化，求出最優的PID參數組合，解決傳統粒子群算法在參數調整過程中效率低下和性能不佳的問題，實現精確的車輛速度控制。

本發明授權基于改進粒子群算法的應用于自動駕駛縱向控制的數據處理方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于改進粒子群算法的應用于自動駕駛縱向控制的數據處理方法，其特征在于，包括： 基于牛頓力學的力平衡方法，得到車輛縱向動力學運動模型，其中，所述車輛縱向動力學運動模型的模型參數根據車輛的實時狀態和車輛參數進行優化； 根據所述車輛縱向動力學運動模型和預設目標速度，基于改進的粒子群算法作用于PID控制器，得到當前控制指令； 利用所述當前控制指令控制車輛的實時加速度，以對車輛的自動駕駛進行縱向控制； 所述根據所述車輛縱向動力學運動模型和預設目標速度，基于改進的粒子群算法作用于PID控制器，得到當前控制指令，包括： 根據車輛縱向動力學運動模型，構建初始PID控制器； 對粒子群算法中的慣性權重進行混沌映射，構建非線性慣性權重； 將所述粒子群算法和非線性慣性權重結合，利用非線性慣性權重對粒子速度進行更新，利用更新后的粒子速度對粒子位置進行更新，得到改進粒子群算法； 基于改進粒子群算法，根據預設目標速度對初始PID控制器進行優化，得到PID控制器； 根據車輛的實時速度，得到PID控制器的當前控制指令，其中PID控制器包括位置控制器和速度控制器，對車輛的位置和速度進行分層控制； 所述利用所述當前控制指令控制車輛的實時加速度，以對車輛的自動駕駛進行縱向控制，包括： 利用當前控制指令，根據車輛的預設位置對車輛的加速度進行控制，得到加速度控制指令； 根據所述加速度控制指令，控制車輛的油門或剎車，以對車輛的自動駕駛進行縱向控制； 所述利用當前控制指令，根據車輛的預設位置對車輛的加速度進行控制，得到加速度控制指令，包括： 根據預設的移動軌跡分析車輛當前位置與所述移動軌跡的位置偏差，通過PID控制器中的位置控制器，計算車輛的期望速度； 根據所述期望速度和車輛的實時速度分析速度偏差，通過PID控制器中的速度控制器，得到加速度控制指令。

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