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龍圖騰網(wǎng)獲悉秦皇島秦冶重工有限公司申請(qǐng)的專利鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119734594B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510258699.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備是由蘭大偉;郁景民;李亮;張博;李金超;郝曉靜;袁軍;張博陽(yáng);楊添奧;王梓名;于佳平;宋迪;劉浩;韓大偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備，涉及鐵水車控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取鐵水運(yùn)輸車的起始位置與目標(biāo)位置之間的運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)約束條件；其中，運(yùn)動(dòng)約束條件包括：最大速度、滑行速度和最短滑行距離；最短滑行距離小于運(yùn)動(dòng)距離；根據(jù)最大速度和預(yù)設(shè)S型速度曲線確定第一加速度控制策略，并根據(jù)最大速度、滑行速度、最短滑行距離和預(yù)設(shè)S型速度曲線確定第二加速度控制策略；其中，預(yù)設(shè)S型速度曲線根據(jù)sinx*sinx函數(shù)構(gòu)建；根據(jù)運(yùn)動(dòng)距離、第一加速度控制策略和第二加速度控制策略確定目標(biāo)控制策略，并根據(jù)目標(biāo)控制策略生成鐵水運(yùn)輸車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制指令。本發(fā)明能夠提升鐵水運(yùn)輸車的穩(wěn)定性，避免發(fā)生鐵水飛濺。

本發(fā)明授權(quán)鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括： 獲取鐵水運(yùn)輸車的起始位置與目標(biāo)位置之間的運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)約束條件；其中，所述運(yùn)動(dòng)約束條件包括：最大速度、滑行速度和最短滑行距離；所述最短滑行距離小于所述運(yùn)動(dòng)距離； 根據(jù)所述最大速度和預(yù)設(shè)S型速度曲線確定第一加速度控制策略，并根據(jù)所述最大速度、所述滑行速度、所述最短滑行距離和預(yù)設(shè)S型速度曲線確定第二加速度控制策略；其中，所述預(yù)設(shè)S型速度曲線根據(jù)sinx*sinx函數(shù)構(gòu)建； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)距離、所述第一加速度控制策略和所述第二加速度控制策略確定目標(biāo)控制策略，并根據(jù)所述目標(biāo)控制策略生成所述鐵水運(yùn)輸車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制指令； 其中，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)距離、所述第一加速度控制策略和所述第二加速度控制策略確定目標(biāo)控制策略，包括： 根據(jù)所述第一加速度控制策略、所述第二加速度控制策略和所述運(yùn)動(dòng)約束條件確定預(yù)測(cè)移動(dòng)距離； 在所述運(yùn)動(dòng)距離大于所述預(yù)測(cè)移動(dòng)距離時(shí)，所述目標(biāo)控制策略包括加速控制階段、勻速控制階段和減速控制階段； 在所述運(yùn)動(dòng)距離小于或等于所述預(yù)測(cè)移動(dòng)距離時(shí)，所述目標(biāo)控制策略包括加速控制階段和減速控制階段； 其中，所述加速控制階段采用所述第一加速度控制策略；所述減速控制階段采用所述第二加速度控制策略。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人秦皇島秦冶重工有限公司，其通訊地址為：066318 河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鄱陽(yáng)湖路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。