江蘇金稈農業裝備有限公司秦以根獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇金稈農業裝備有限公司申請的專利一種摟草機的摟草頭升降控制裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119969095B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510267067.X,技術領域涉及:A01D80/00;該發明授權一種摟草機的摟草頭升降控制裝置是由秦以根;桂庚利;高海龍;徐鑫設計研發完成,并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種摟草機的摟草頭升降控制裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及摟草機技術領域,公開了一種摟草機的摟草頭升降控制裝置,包括:主支撐架,主支撐架安裝于牽引設備上;升降架,升降架連接于主支撐架上,升降架兩側滑動設置有兩個伸縮架,伸縮架端部連接有摟草頭;升降驅動電機,升降驅動電機連接于主支撐架上,用于驅動升降架升降,升降架移動至預設高度后與主支撐架掛接;控制器,控制器用于控制升降驅動電機的啟停。本發明同步實現多個摟草頭的升降控制,在升降架上升至預設高度后自動掛接鎖定,降低升降驅動電機的負載,防止長時間處于上升狀態時驅動電機轉軸扭矩過大而發生損壞。
本發明授權一種摟草機的摟草頭升降控制裝置在權利要求書中公布了:1.一種摟草機的摟草頭升降控制裝置,其特征在于,包括: 主支撐架(1),主支撐架(1)安裝于牽引設備上; 升降架(2),升降架(2)連接于主支撐架(1)上,升降架(2)兩側滑動設置有兩個伸縮架(3),伸縮架(3)端部連接有摟草頭(4); 升降驅動電機(5),升降驅動電機(5)連接于主支撐架(1)上,用于驅動升降架(2)升降,升降架(2)移動至預設高度后與主支撐架(1)掛接; 控制器,控制器用于控制升降驅動電機(5)的啟停; 主支撐架(1)包括:豎桿(11)、支桿(12)和第一支撐輥(13),第一支撐輥(13)安裝于牽引設備上,兩個豎桿(11)連接于第一支撐輥(13)的前后兩端;兩個支桿(12)對稱連接于豎桿(11)的左右兩側;升降驅動電機(5)安裝于支桿(12)端部; 升降架(2)包括: 第一架體(21),第一架體(21)一端鉸接于豎桿(11)上; 第二架體(22),第二架體(22)連接于前后兩個第一架體(21)之間,兩個伸縮架(3)分別滑動連接于第二架體(22)兩側; 第三架體(23),第三架體(23)設置為弧形架,第三架體(23)底端與第一架體(21)端部連接; 一種摟草機的摟草頭升降控制裝置還包括掛接單元,掛接單元包括掛接座(6)和掛接桿(7),掛接座(6)連接于豎桿(11)頂端,掛接桿(7)連接于第三架體(23)頂端,掛接桿(7)上設置有壓力傳感器(8),用于檢測掛接桿(7)與掛接座(6)之間的壓力值,壓力傳感器(8)與控制器電連接; 掛接桿(7)包括: 滑移槽(31),兩個滑移槽(31)對稱設置于掛接桿(7)兩側且中心連通; 滑移架(32),滑移架(32)滑動設置于滑移槽(31)內且一端伸出滑移槽(31),兩個滑移架(32)之間連接有彈簧(33),滑移架(32)伸出端連接有壓力傳感器(8); 掛接爪(34),掛接爪(34)連接于滑移架(32)伸出端,兩個掛接爪(34)設置于兩個滑移架(32)相背的一側; 掛接座(6)包括: 液壓缸(35),兩個液壓缸(35)對稱設置于掛接座(6)腔體兩側,且液壓缸(35)與控制器電連接; 壓板(36),壓板(36)連接于液壓缸(35)輸出端,兩個壓板(36)之間的最大距離,大于展開狀態時兩個掛接爪(34)之間的最大距離; 限位塊(37),限位塊(37)連接于掛接座(6)腔體靠近掛接桿(7)的一側,限位塊(37)與掛接爪(34)對應設置; 錐形口(38),錐形口(38)連通設置于掛接座(6)腔體靠近掛接桿(7)的一側。
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