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龍圖騰網獲悉智駕大陸(上海)智能科技有限公司;北京地平線機器人技術研發有限公司申請的專利圖像處理方法、可讀存儲介質、程序產品及車載設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120148009B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510621997.0，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權圖像處理方法、可讀存儲介質、程序產品及車載設備是由何建航設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像處理方法、可讀存儲介質、程序產品及車載設備在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種圖像處理方法、可讀存儲介質、程序產品及車載設備。該圖像處理方法包括：在車載設備中存儲多個第一障礙物模型的第一空間數據，每個第一障礙物模型的第一空間數據包括第一障礙物模型的多個特征點的第一位置數據。在車載設備基于多個視角的多張圖像生成第一環境圖像的過程中，可以通過多張圖像中的實際障礙物優化第一障礙物模型的尺寸，然后通過第一障礙物模型的多個特征點生成第一環境圖像。通過該方法，由于生成第一環境圖像的過程中只需要計算第一障礙物的多個特征點，從而減小車載設備生成第一環境圖像的算力需求，并且生成的第一環境圖像更加豐富。

本發明授權圖像處理方法、可讀存儲介質、程序產品及車載設備在權利要求書中公布了：1.一種圖像處理方法，用于車輛上的車載設備，其特征在于，所述車載設備存儲有N個第一障礙物模型的第一空間數據，每個所述第一障礙物模型的第一空間數據包括所述第一障礙物模型的M個特征點的第一位置數據；所述方法包括： 響應于生成所述車輛的第一環境圖像的請求，獲取多張圖像，所述多張圖像為所述車輛的多個傳感器采集的不同視角的圖像，所述多張圖像中包括所述車輛周圍的實際障礙物的圖像； 根據所述第一空間數據中的各個特征點的第一位置數據對所述多張圖像的特征進行采樣，得到所述N個第一障礙物模型的第一特征； 根據所述多張圖像，從所述N個第一障礙物模型中選擇N1個第一障礙物模型，其中，所述N1個第一障礙物模型的第一特征與所述實際障礙物的特征的相似度大于其余所述第一障礙物模型的第一特征與所述實際障礙物的特征的相似度； 根據所述實際障礙物在所述多張圖像中的空間數據，對所述N1個第一障礙物模型的M個特征點的位置，以及N2個歷史障礙物模型的M個特征點的位置，進行至少一次調整，從而獲得第三空間數據； 其中，N=N1+N2，以及每個所述第三空間數據中包括對應障礙物模型的M個特征點的第二位置數據，并且，根據所述第三空間數據中的各個特征點的第二位置數據對所述多張圖像的特征進行采樣后得到的第二特征與所述實際障礙物的特征的相似度大于設定閾值； 根據所述第二特征生成所述第一環境圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人智駕大陸(上海)智能科技有限公司;北京地平線機器人技術研發有限公司，其通訊地址為：201805 上海市嘉定區泰業街150弄2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。