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龍圖騰網獲悉北京凌空天行科技有限責任公司申請的專利一種飛行器空氣舵狀態評估方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120180601B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510652848.0，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權一種飛行器空氣舵狀態評估方法及系統是由王升亮設計研發完成，并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行器空氣舵狀態評估方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種飛行器空氣舵狀態評估方法及系統，涉及空氣舵技術領域，該方法包括采集舵面的波動情況，得到振動數據；對振動數據進行分析，確定空氣舵是否失衡；若判定空氣舵存在失衡現象，則對空氣舵的振動數據進行失衡狀態追溯，并基于對應的時間數據對氣象數據和飛行器的操作數據進行讀取，得到待判斷氣象數據和待判斷操作數據；對待判斷氣象數據和待判斷操作數據進行空氣舵失衡原因分析，確定失衡類別；根據失衡類別對空氣舵和飛行器進行方案制定，得到調節方案；將調節方案與內置的標準手冊進行匹配，確定調節方案中是否存在非常規操作。該方法可以有效提高空氣舵狀態評估的準確性。

本發明授權一種飛行器空氣舵狀態評估方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種飛行器空氣舵狀態評估方法，其特征在于，包括： S1，在空氣舵中舵面與驅動機構之間的連接處設置數據采集裝置，用于采集舵面的波動情況，得到空氣舵的振動數據； S2，對振動數據進行分析，確定空氣舵是否失衡； S3，若判定空氣舵存在失衡現象，則對空氣舵的振動數據進行失衡狀態追溯，得到空氣舵出現失衡時的時間數據，并基于時間數據對氣象數據和飛行器的操作數據進行讀取，得到對應時間段的待判斷氣象數據和待判斷操作數據； S31，當判定空氣舵出現失衡現象時，獲取空氣舵在本次飛行過程中的歷史振幅數據； S32，對當前時間點的振幅變化數據進行均值計算，得到第一均值數據； S33，將第一均值數據與歷史振幅數據進行匹配，確定歷史振幅數據中振幅值高于第一均值數據且與當下時刻距離最遠的時間點，并根據該時間點對飛行器的操作日志和環境的采集日志進行數據選取，得到待判斷操作數據和待判斷氣象數據； S4，對待判斷氣象數據和待判斷操作數據進行空氣舵失衡原因分析，確定失衡類別； S5，獲取飛行器的駕駛模式，若飛行器的駕駛模式為自動駕駛，則根據失衡類別得到不同的調節方案，以對空氣舵和飛行器進行失衡調整； S51，當失衡類別為結構故障，則對空氣舵進行調節，并對調節后的空氣舵進行數據采集，確定空氣舵是否對調節產生響應，若產生響應，則對空氣舵多次調節； S52，當失衡類別為氣象因素，則獲取空氣舵的當前操作數據并確定空氣舵在當前氣象條件下對飛行器的作用數據和狀態數據以及飛行器的飛行數據，并基于飛行數據、作用數據和狀態數據三者之間的關系對飛行器的飛行數據和空氣舵的操作數據進行調節； S53，當失衡類別為操作因素，則進行操作修正或報警； S54，當判定空氣舵存在失衡時，獲取飛行器的波動數據，并根據待判斷操作數據所對應的時間區間，對飛行器的波動數據進行判斷，確定空氣舵的失衡是否對飛行器產生影響； 其中，S54的步驟具體為： S541，獲取飛行器的波動數據，并根據待判斷操作數據所對應的時間區間對飛行器的波動數據進行匹配，得到第一飛行器波動情況； S542，基于第一飛行器波動情況對飛行器的波動數據進行追溯，確定第一飛行器波動情況的時間區間，并將第一飛行器波動情況的時間區間與待判斷操作數據的時間區間進行比較； S543，若第一飛行器波動情況的時間區間大于待判斷操作數據的時間區間，則判定空氣舵的失衡不對飛行器產生影響；反之，則判定對飛行器產生影響。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京凌空天行科技有限責任公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區經濟技術開發區興盛街21號3幢1001；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。