華東交通大學張濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華東交通大學申請的專利一種基于多傳感器數據融合的受電弓裂紋檢測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120214639B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510678292.2,技術領域涉及:G01R31/56;該發明授權一種基于多傳感器數據融合的受電弓裂紋檢測方法及系統是由張濤;陳雅彤;舒媛;曾以寧;劉婷;曾晗設計研發完成,并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于多傳感器數據融合的受電弓裂紋檢測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于多傳感器數據融合的受電弓裂紋檢測方法及系統,方法包括獲取安裝在受電弓上的傳感器傳輸的檢測數據,對檢測數據進行歸一化處理,以得到歸一化數據;對歸一化數據進行聚類處理,以得到隸屬度矩陣;基于歸一化數據確定圖結構,基于圖結構將歸一化數據進行融合,以得到融合特征;基于融合特征確定裂紋概率并計算裂紋深度,根據裂紋深度、裂紋概率進行分級報警,本發明可實時檢測受電弓的數據,并通過機器學習模型對多源數據進行融合分析,實現裂紋的早期識別、三維定位及量化評估,解決現有技術中效率低、實時性差、漏檢風險高等問題。
本發明授權一種基于多傳感器數據融合的受電弓裂紋檢測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于多傳感器數據融合的受電弓裂紋檢測方法,其特征在于,包括: 獲取安裝在受電弓上的傳感器傳輸的檢測數據,對所述檢測數據進行歸一化處理,以得到歸一化數據; 對所述歸一化數據進行聚類處理,以得到隸屬度矩陣; 基于所述歸一化數據確定圖結構,基于所述圖結構將所述歸一化數據進行融合,以得到融合特征; 基于所述融合特征確定裂紋概率并計算裂紋深度,根據所述裂紋深度、所述裂紋概率進行分級報警; 所述檢測數據包括數據應變、振動頻譜、超聲波回波幅值、紅外圖像像素矩陣; 所述基于所述歸一化數據確定圖結構,基于所述圖結構將所述歸一化數據進行融合,以得到融合特征的步驟包括: 確定所述圖結構的節點特征: ; 式中,分別表示歸一化后的第個數據應變、振動頻譜、超聲波回波幅值、紅外圖像像素矩陣; 確定所述圖結構的邊權重: ; 式中,分別表示第一、第二權重,分別表示隸屬度矩陣中第行第列的元素,分別表示第個節點特征,表示之間的協方差,分別表示的標準差,表示高斯標準差; 通過兩層GCN聚合鄰域節點信息并更新節點特征表示: ; ;;; 式中,為第二層的更新后的節點特征矩陣,為非線性激活函數,為度矩陣,為度矩陣中第行第列的元素,表示添加了自環的鄰接矩陣,為權重矩陣,為權重矩陣中第行第列的元素,為單位矩陣,為節點特征組成的節點特征矩陣,表示第一層權重; 基于第二層的更新后的節點特征矩陣確定融合特征: ; 式中,表示隸屬度矩陣; 所述基于所述融合特征確定裂紋概率并計算裂紋深度的步驟包括: 將所述融合特征映射到裂紋類別概率,以得到裂紋概率: ; ; 式中,分別表示第一、二層偏置,分別表示第一、二層權重,表示融合特征,為激活函數,為第一層輸出; 計算裂紋深度: ; 式中,為材料聲速,表示超聲波回波信號時延。
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