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龍圖騰網獲悉比亞迪股份有限公司申請的專利車輛扭矩控制方法、存儲介質、控制設備、產品及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120229256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510711734.9，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權車輛扭矩控制方法、存儲介質、控制設備、產品及車輛是由姜龍;符羅;暴鈺成;周斌豪;葉卓明設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛扭矩控制方法、存儲介質、控制設備、產品及車輛在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛扭矩控制方法、存儲介質、控制設備、產品及車輛，其中所述方法包括：在車輛的漂移功能激活的情況下，對所述車輛的后軸車輪進行差扭控制，以使所述車輛漂移行駛。由于是對車輛的后軸車輪進行差扭控制，確保車輛左右車輪保持相同的打滑程度，提升車輛的轉向效果，進而提升了漂移穩定性。

本發明授權車輛扭矩控制方法、存儲介質、控制設備、產品及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在車輛的漂移功能激活的情況下，對所述車輛的后軸車輪進行差扭控制，以使所述車輛漂移行駛； 所述方法還包括： 在所述車輛的行駛信息滿足所述車輛的漂移功能對應的預設激活條件的情況下，確定所述漂移功能激活； 所述漂移功能包括起漂功能和或穩定漂移功能； 其中，所述在車輛的漂移功能激活的情況下，對所述車輛的后軸車輪進行差扭控制，以使所述車輛漂移行駛，包括： 在所述車輛的起漂功能激活的情況下，根據所述后軸車輪的載荷對所述車輛的后軸車輪進行差扭控制，以使所述車輛起漂行駛； 在所述車輛的所述穩定漂移功能激活的情況下，根據所述后軸車輪的橫擺角速度對所述車輛的后軸車輪進行差扭控制，以使所述車輛穩定漂移行駛； 所述根據所述后軸車輪的載荷對所述車輛的后軸車輪進行差扭控制，以使所述車輛起漂行駛，包括： 根據后軸車輪的載荷和預設的標定系數確定后軸車輪的第一差扭量； 基于所述第一差扭量對所述后軸車輪進行差扭控制，以使所述車輛起漂行駛； 所述根據所述后軸車輪的橫擺角速度對所述車輛的后軸車輪進行差扭控制，以使所述車輛穩定漂移行駛，包括： 根據橫擺角速度和期望橫擺角速度，確定后軸車輪的第二差扭量； 基于所述第二差扭量對所述后軸車輪進行差扭控制，以使所述車輛穩定漂移行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人比亞迪股份有限公司，其通訊地址為：518118 廣東省深圳市坪山區比亞迪路3009號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。