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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利一種基于改進ORB的三維表面形貌快速拼接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279207B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510734685.0，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種基于改進ORB的三維表面形貌快速拼接方法是由盧文龍;王國強;常素萍設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進ORB的三維表面形貌快速拼接方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于改進ORB的三維表面形貌快速拼接方法，包括：基于塊匹配方法對待拼接的微納表面結構確定重合區域；基于FAST算法提取初始特征點集合，計算非極大抑制處理后的特征點的Harris角點響應值，根據響應值進行篩選；對響應值最大的多個待匹配特征點進行描述，獲取特征描述符；基于待匹配的特征點的特征描述符，獲取粗匹配點對，通過解耦式RANSAC算法對粗匹配點對進行精匹配，獲取三維空間剛體變換模型，通過變換插值和重疊區域數據融合進行微納表面結構拼接融合。本申請還公開了一種基于改進ORB的三維表面形貌快速拼接裝置、相應的設備及存儲介質。本申請能夠顯著提升拼接效率和精度，有效解決微納表面結構數據在不同方向的尺度差異問題。

本發明授權一種基于改進ORB的三維表面形貌快速拼接方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進ORB的三維表面形貌快速拼接方法，其特征在于，包括： 基于塊匹配方法對待拼接的微納表面結構進行橫向滑動搜索，確定重合區域； 在所述重合區域內，基于FAST算法提取初始特征點集合，對所述初始特征點進行非極大抑制處理，去除冗余特征點，計算非極大抑制處理后的特征點的Harris角點響應值，根據響應值進行篩選，獲取響應值最大的多個待匹配的特征點； 對所述響應值最大的多個待匹配特征點進行描述，獲取特征描述符； 基于所述待匹配的特征點的特征描述符，通過K近鄰搜索算法對待匹配的特征點進行過濾，獲取粗匹配點對，通過解耦式RANSAC算法對所述粗匹配點對進行精匹配，獲取三維空間剛體變換模型； 基于所述三維空間剛體變換模型，通過變換插值和重疊區域數據融合進行微納表面結構拼接融合； 所述基于FAST算法提取初始特征點集合，對所述初始特征點進行非極大抑制處理，去除冗余特征點，具體包括： 對重合區域內的每個坐標點，其高度值為，以該點為中心點，在第一半徑的圓上選取第一數量m個坐標點； 預設閾值t，若存在連續第二數量個坐標點滿足其高度值與所述中心點的差異大于第一閾值t，即 則將坐標點作為候選特征點； 對候選特征點，計算其響應值 將候選特征點的響應值與范圍內其他所有候選特征點的響應值比較，若的響應值為其中的局部最大值，則保留為初始特征點，否則將其抑制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。