買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學申請的專利一種用于導航的低延遲運動目標檢測方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120260016B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510734039.4，技術領域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權一種用于導航的低延遲運動目標檢測方法和系統(tǒng)是由劉翔宇;朱詩兵;羅章凱;武敏;代健美;李長青;蘇琪;李宇軒;程穎設計研發(fā)完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于導航的低延遲運動目標檢測方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動駕駛技術領域，具體公開了一種用于導航的低延遲運動目標檢測方法和系統(tǒng)，其中方法包括：通過車載事件相機采集事件流；根據(jù)車輛速度、車輛加速度與事件密度梯度實時調整事件流的時間窗口長度，得到事件圖像；將事件圖像輸入脈沖神經網(wǎng)絡得到輸出的特征圖；通過特征金字塔網(wǎng)絡和檢測頭檢測特征圖，得到目標的運動軌跡流；根據(jù)運動軌跡流進行非線性模型預測控制，得到目標的優(yōu)化運動軌跡流。

本發(fā)明授權一種用于導航的低延遲運動目標檢測方法和系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種用于導航的低延遲運動目標檢測方法,其特征在于，包括： 通過車載事件相機采集事件流； 根據(jù)車輛速度、車輛加速度與事件密度梯度實時調整事件流的時間窗口長度，得到事件圖像； 將所述事件圖像輸入脈沖神經網(wǎng)絡得到輸出的特征圖； 通過特征金字塔網(wǎng)絡和檢測頭檢測所述特征圖，得到目標的運動軌跡流； 根據(jù)所述運動軌跡流進行非線性模型預測控制，得到目標的優(yōu)化運動軌跡流； 所述根據(jù)車輛速度、車輛加速度與事件密度梯度實時調整事件流的時間窗口長度包括： 根據(jù)以下公式調整所述時間窗口長度： 其中，ΔT為時間窗口長度、Tmin為時間窗口的上限長度、Tmax為時間窗口的下限長度、τhigh為速度的上限閾值、τlow為速度的下限閾值，τaccel為加速度的上限閾值、τdecel為加速度的下限閾值，為事件的空間梯度的二范數(shù)、為事件的時間梯度、k是縮放系數(shù)、α是平衡空間和時間的參數(shù)； 所述脈沖神經網(wǎng)絡包括4個級聯(lián)的卷積模塊；所述將所述事件圖像輸入脈沖神經網(wǎng)絡得到輸出的特征圖包括： 將當前時刻的事件圖像輸入一個卷積模塊，并得到當前時刻的特征； 通過小波注意力機制將所述當前時刻的特征分解為低頻特征和高頻特征，并拼接所述低頻特征和高頻特征，得到當前時刻的輸出特征； 通過空間位移時間注意機制對前一時刻的特征進行卷積，得到前一時刻的輸出特征； 將當前時刻的輸出特征與前一時刻的輸出特征通過拼接和卷積模塊進行融合，得到特征圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學，其通訊地址為：101416 北京市懷柔區(qū)八一路一號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。