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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西延長(zhǎng)石油礦業(yè)有限責(zé)任公司;天地科技股份有限公司;北京中煤礦山工程有限公司申請(qǐng)的專利一種豎井鉆機(jī)的支撐裝置及其控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120273639B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510756979.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B15/04；該發(fā)明授權(quán)一種豎井鉆機(jī)的支撐裝置及其控制方法是由趙一超;宋朝陽(yáng);王強(qiáng);杜尚宇;劉全輝;曹宇;呂政輝;張廣宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種豎井鉆機(jī)的支撐裝置及其控制方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及豎井鉆機(jī)支撐技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種豎井鉆機(jī)的支撐裝置及其控制方法，包括支撐架、第一定位單元、第二定位單元、檢測(cè)單元和控制單元，支撐架設(shè)于豎井上方；第一定位單元設(shè)于支撐架上部，包括定位環(huán)、齒輪盤、驅(qū)動(dòng)齒輪、限位板和連接桿，第二定位單元設(shè)于支撐架下部，包括在待安裝鉆桿下部周向均布的至少三個(gè)定位夾持組件，每個(gè)定位夾持組件均包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾板，第一定位單元、第二定位單元和檢測(cè)單元均與控制單元電路連接；本發(fā)明解決了現(xiàn)有鉆架功能單一，當(dāng)鉆桿發(fā)生偏移時(shí)，需要人工進(jìn)行操作判斷，且人工判定結(jié)果具有很大的滯后性，難以及時(shí)反饋鉆桿的施工垂直度，加大了鉆桿后續(xù)處理和修復(fù)的難度。

本發(fā)明授權(quán)一種豎井鉆機(jī)的支撐裝置及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種豎井鉆機(jī)的支撐裝置，其特征在于，包括： 支撐架，設(shè)于豎井上方； 第一定位單元，設(shè)于支撐架上部，包括定位環(huán)、齒輪盤、驅(qū)動(dòng)齒輪、限位板和連接桿； 所述定位環(huán)水平安裝于所述支撐架； 所述齒輪盤同軸設(shè)于所述定位環(huán)下方，且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐架，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒輪盤嚙合，用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪盤沿圓周方向均布有N個(gè)滑槽，N≥2，且每個(gè)滑槽內(nèi)均設(shè)有限位桿，所述限位桿固連于所述支撐架，用于限定所述齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度； M個(gè)所述限位板沿圓周方向均布于所述定位環(huán)下方，M≥3,每個(gè)所述限位板均一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述定位環(huán)，另一端通過(guò)所述連接桿鉸接于所述齒輪盤，所述齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)每個(gè)所述限位板繞著對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使M個(gè)所述限位板可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)至所述定位環(huán)外側(cè)，或同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉至所述定位環(huán)內(nèi)側(cè)并組成環(huán)形卡板； 第二定位單元，設(shè)于支撐架下部，包括在待安裝鉆桿下部周向均布的至少三個(gè)定位夾持組件，每個(gè)定位夾持組件均包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾板沿水平徑向移動(dòng)，使所述夾板均可對(duì)所述鉆桿進(jìn)行夾持限位； 檢測(cè)單元，包括傾角傳感器、接觸開(kāi)關(guān)和壓力傳感器，所述傾角傳感器設(shè)于所述鉆桿，用于獲取鉆桿的傾斜角度；每個(gè)所述夾板頂部均設(shè)有接觸開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)所述夾板是否與所述鉆桿接觸；每個(gè)所述夾板上均設(shè)有一個(gè)所述壓力傳感器，用于檢測(cè)所述夾板對(duì)所述鉆桿的夾持壓力； 控制單元，所述第一定位單元、所述第二定位單元和所述檢測(cè)單元均與所述控制單元電路連接。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人陜西延長(zhǎng)石油礦業(yè)有限責(zé)任公司;天地科技股份有限公司;北京中煤礦山工程有限公司，其通訊地址為：710065 陜西省西安市高新區(qū)唐延路61號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。