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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利基于多模態感知的控制方法、裝置、寵物撫養設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120353173B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510771964.4，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權基于多模態感知的控制方法、裝置、寵物撫養設備及介質是由官朋;鄧任飛;金勝昔;陳湧純;江文博;朱嘉豪設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態感知的控制方法、裝置、寵物撫養設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多模態感知的控制方法、裝置、寵物撫養設備及介質，所述方法包括獲取多模態數據，其中，所述多模態數據包括寵物行為數據、環境狀態數據以及設備反饋數據；基于所述多模態數據構建動態優先級矩陣，并根據所述動態優先級矩陣生成任務隊列，其中，所述任務隊列包括多個撫養任務，所述動態優先級矩陣用于表征寵物的撫養需求的優先級；根據所述任務隊列中的排列順序控制所述寵物撫養設備依次執行所述撫養任務。本發明可以根據寵物的實時需求對寵物撫養設備進行控制以滿足寵物的需求。

本發明授權基于多模態感知的控制方法、裝置、寵物撫養設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態感知的控制方法，其特征在于，應用于寵物撫養設備，所述方法包括： 獲取多模態數據，其中，所述多模態數據包括寵物行為數據、環境狀態數據以及設備反饋數據； 基于所述寵物行為數據、所述環境狀態數據以及所述設備反饋數據確認撫養需求； 若通過所述寵物行為數據確認寵物存在嘔吐行為且通過所述環境狀態數據確認存在異常氣味，則確認寵物存在緊急需求； 若通過所述寵物行為數據確認寵物位于食盆前且通過所述設備反饋數據確認食盆重量小于預設閾值，則確認寵物存在進食需求； 若通過所述寵物行為數據確認寵物的姿態為蜷縮臥姿且眼睛處于閉合狀態，則確認寵物存在休息需求； 若通過所述寵物行為數據確認寵物存在跳躍行為或追逐行為，則確認寵物存在玩耍需求； 根據預設分級標準確認所述撫養需求所對應的基礎權重； 根據所述多模態數據確認所述撫養需求的調節權重，并基于所述調節權重和所述基礎權重確認最終權重； 根據所述最終權重對所述撫養需求進行排序以獲得動態優先級矩陣，并根據所述動態優先級矩陣生成任務隊列，其中，所述任務隊列包括多個撫養任務，所述動態優先級矩陣用于表征寵物的撫養需求的優先級； 根據所述任務隊列中的排列順序控制所述寵物撫養設備依次執行所述撫養任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市橫琴新區匯通三路108號辦公608；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。