西安科技大學;甘肅靖煤能源有限公司馬進昇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安科技大學;甘肅靖煤能源有限公司申請的專利一種煤礦智能開采監控系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120312249B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510798869.3,技術領域涉及:E21D9/10;該發明授權一種煤礦智能開采監控系統及方法是由馬進昇;尚萬軍;蘭北亞;王軍;潘紅光;郭秀才設計研發完成,并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種煤礦智能開采監控系統及方法在說明書摘要公布了:本發明涉及采礦監控技術領域,具體為一種煤礦智能開采監控系統及方法,系統包括:推進識別模塊、壓功失衡識別模塊、轉速冷卻聯動模塊、冷卻效率延滯模塊、監控輸出模塊。本發明中,通過采集掘進油缸推進位移與阻力變化序列、計算推進與阻力的梯度變化、比對推進與負載不匹配區段并進一步分析壓強與電機功率的不同步行為,逐層提取液壓系統與動力系統間的耦合關系,逐步揭示推進過程中的異常響應。針對冷卻泵啟停與主驅電機轉速的耦合,結合水溫變化曲線,定位出冷卻響應滯后于機械回穩的錯位片段,明確設備在應對溫升時存在響應延遲。篩查熱傳導效率下降的區段,從而識別因流體動力與熱傳導響應不匹配而引發的冷卻效能問題。
本發明授權一種煤礦智能開采監控系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種煤礦智能開采監控系統,其特征在于,所述系統包括: 推進識別模塊獲取掘進油缸的推進位移序列與阻力傳感器記錄,計算推進速率和阻力的變化梯度系數,篩選負載增長但推進不匹配的區段,生成推進負載偏移區段; 所述推進識別模塊包括: 推進數據采集子模塊獲取掘進油缸的推進位移序列與阻力傳感器記錄,提取記錄序列中對應時段的位移數據與阻力數據,并將阻力數據根據推進時間軸繪制為阻力曲線圖,得到阻力時間曲線數據; 速率計算子模塊基于所述阻力時間曲線數據,提取每秒推進位移變化構成推進速率序列,并提取每秒阻力變化構成阻力速率序列,采用公式: 分別計算第i秒推進速率變化梯度系數和第i秒阻力變化梯度系數整合得到梯度變化系數列表; 其中,vi表示第i秒的推進速率,ri表示第i秒的阻力,ti表示第i秒的時間,vi+1-vi表示相鄰推進速率的變化量,ri+1-ri表示相鄰阻力的變化量,ti+1-ti表示相鄰時間間隔,n為推進速率數據總點數,j表示求和變量索引; 偏移篩選子模塊基于所述梯度變化系數列表,根據設置的推進速率變化閾值與阻力速率變化閾值進行判斷,在已識別編號段中計算區段內推進位移與阻力的增幅比值,調用連續區段中平均增幅比值進行比較,識別增幅比值大于平均值的記錄編號,篩選推進速率低于推進速率變化閾值而阻力超過阻力速率變化閾值的區段編號,生成推進負載偏移區段; 壓功失衡識別模塊提取所述推進負載偏移區段內液壓缸壓強變化與電機輸出功率波動,逐段比對壓功穩定基準值,識別壓強與功率失衡的區域,獲取壓強功率失衡區段; 轉速冷卻聯動模塊獲取所述壓強功率失衡區段對應冷卻泵開啟時間點的冷卻泵轉速、水溫變化,識別冷卻響應滯后于轉速回穩的錯位區段,獲取冷卻轉速響應錯位區段; 冷卻效率延滯模塊基于所述冷卻轉速響應錯位區段,采集溫降變化與冷卻液流速,判斷溫流比例序列是否小于溫流傳導響應基準比值,篩選未達基準段編號,獲取冷卻傳導效能延遲區段; 監控輸出模塊基于所述冷卻傳導效能延遲區段的編號,提取對應設備唯一識別碼,為識別碼分配對應的設備異常行為標簽,生成掘進機運行異常監控結果。
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