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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司通信信號(hào)研究所;中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;北京華鐵信息技術(shù)有限公司;北京銳馳國鐵智能運(yùn)輸系統(tǒng)工程技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于自主協(xié)同的鐵路行車調(diào)度方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120288096B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510797480.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B61L27/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于自主協(xié)同的鐵路行車調(diào)度方法是由丁舒忻;張濤;袁志明;宋志丹;孫延浩;傅卿云;任禹謀;喬崢;王振東;張蕓鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于自主協(xié)同的鐵路行車調(diào)度方法在說明書摘要公布了：一種基于自主協(xié)同的鐵路行車調(diào)度方法，包括如下步驟：輸入列車運(yùn)行計(jì)劃和突發(fā)事件信息；建立調(diào)度子群組，確定群組涉及到的關(guān)鍵信息；建立調(diào)度智能體群組分布式優(yōu)化模型；設(shè)計(jì)智能體分布式協(xié)同方法；形成整個(gè)調(diào)度中心管轄范圍內(nèi)的列車運(yùn)行計(jì)劃。本發(fā)明針對(duì)突發(fā)事件干擾情況，建立了不同車站對(duì)應(yīng)的調(diào)度子群組，并建立了調(diào)度智能體群組優(yōu)化模型，通過智能體分布式協(xié)同方法，實(shí)現(xiàn)群組內(nèi)不同車站接發(fā)車作業(yè)的協(xié)同求解，并合并得到整個(gè)運(yùn)行調(diào)整方案。該方法將一個(gè)大規(guī)模優(yōu)化問題分解為多個(gè)小規(guī)模子問題分散求解，能夠有效提高求解效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于自主協(xié)同的鐵路行車調(diào)度方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于自主協(xié)同的鐵路行車調(diào)度方法，其特征為，包括如下步驟： 步驟1：輸入列車運(yùn)行計(jì)劃和突發(fā)事件信息，突發(fā)事件信息包括列車晚點(diǎn)時(shí)長、基礎(chǔ)設(shè)施故障及環(huán)境干擾數(shù)據(jù)； 步驟2：基于當(dāng)前調(diào)度區(qū)段的列車集合N和車站集合J，建立多個(gè)調(diào)度子群組，每個(gè)調(diào)度子群組對(duì)應(yīng)一個(gè)主車站智能體及關(guān)聯(lián)的鄰居車站智能體，調(diào)度子群組用于動(dòng)態(tài)獲取列車運(yùn)行態(tài)勢(shì)信息，并確定群組內(nèi)行車調(diào)度任務(wù)； 步驟2.1：針對(duì)某一調(diào)度區(qū)段，N和J分別為列車集合和車站集合；設(shè)置個(gè)調(diào)度子群組，即每個(gè)車站對(duì)應(yīng)了一個(gè)調(diào)度群組；該群組包含多個(gè)車站智能體，包括當(dāng)前主車站智能體和鄰居車站智能體；不同群組中的車站智能體存在重復(fù)； 步驟2.2：獲取列車運(yùn)行態(tài)勢(shì)信息：包括列車在區(qū)間運(yùn)行的時(shí)間、車站停站的時(shí)間； 步驟2.3：確定行車調(diào)度任務(wù)和調(diào)度群組范圍；設(shè)置車站調(diào)度時(shí)間范圍T，針對(duì)群組內(nèi)的車站j，根據(jù)當(dāng)前未完成的首個(gè)接發(fā)車作業(yè)時(shí)刻與調(diào)度時(shí)間范圍T對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)車站涉及的列車，確定每個(gè)車站智能體涉及的列車數(shù)量和進(jìn)路信息；每個(gè)調(diào)度群組根據(jù)該時(shí)間范圍內(nèi)主車站智能體涉及的列車經(jīng)過的其他車站確定屬于群組內(nèi)的鄰居車站智能體；調(diào)度子群組的鄰居車站智能體通過列車運(yùn)行路徑動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)； 步驟2.4：調(diào)度中心設(shè)置定時(shí)觸發(fā)方式或事件主動(dòng)觸發(fā)方式； 步驟3：針對(duì)每個(gè)調(diào)度子群組，建立分布式優(yōu)化模型，模型以最小化列車總晚點(diǎn)時(shí)間和到發(fā)線調(diào)整次數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)，并通過加權(quán)和計(jì)算綜合優(yōu)化目標(biāo)，得到局部優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)； 步驟4：基于分布式優(yōu)化模型，設(shè)計(jì)智能體協(xié)同規(guī)則，包括接發(fā)車作業(yè)優(yōu)先級(jí)判定、到發(fā)線動(dòng)態(tài)分配及群組間數(shù)據(jù)交互機(jī)制，根據(jù)待執(zhí)行作業(yè)集合，確定當(dāng)前可執(zhí)行的作業(yè)類別，計(jì)算接車作業(yè)和或發(fā)車作業(yè)下的目標(biāo)函數(shù)與按照先到先服務(wù)下的目標(biāo)函數(shù)的差值，并選擇差值大的方案作為當(dāng)前車站分配作業(yè)，生成局部調(diào)整方案； 步驟5：合并所有調(diào)度子群組的局部調(diào)整方案，更新全局列車運(yùn)行計(jì)劃，并通過事件觸發(fā)或定時(shí)同步機(jī)制實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

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