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龍圖騰網獲悉深圳新智聯軟件有限公司申請的專利一種基于Aruco識別的微感梯形方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339730B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812079.6，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權一種基于Aruco識別的微感梯形方法、裝置、設備及介質是由朱嘉琤;郭清;冀振設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于Aruco識別的微感梯形方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于Aruco識別的微感梯形方法、裝置、設備及介質，涉及計算機視覺領域。該方法包括：S1：投影Aruco網格并采集圖像，提取標記角點構建位置集；S2：基于梯形面積與對邊距離計算梯形張力因子，量化局部形變；S3：融合多標記的空間視差與張力信息，構建連續張力均衡域，通過梯度修正基礎逆投影映射，結合邊界擾動補償，生成最終映射位置；S4：基于融合結果輸出逆透視矩陣，并估算微觀位姿偏移參數，用于投影儀微調。通過張力因子與空間視差建模，實現畸變區域的自適應矯正，提升圖像邊緣一致性與整體對稱性，增強了投影圖像的穩定性與精度。

本發明授權一種基于Aruco識別的微感梯形方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于Aruco識別的微感梯形方法，其特征在于，包括： S1：通過投影儀預投出Aruco網格結構，利用單目攝像頭采集投影區域的圖像，檢測圖像中每個Aruco標記的角點，構建Aruco標記位置集； S2：基于Aruco標記的梯形面積計算每個Aruco標記的梯形張力因子； S3：基于多Aruco標記的空間角度偏差及法向偏移構建視差干擾因子，融合各標記的梯形形變強度，通過高斯空間衰減權重生成連續張力均衡域，基于張力梯度修正基礎逆投影映射，結合邊界法向距離擾動補償，得到最終映射位置，包括：依據三組連續Aruco標記的圖像角點，計算由三點構成平面的空間夾角差異，并結合投影方向與標記平面法向量之間的夾角，構建歸一化的視差干擾因子；以各Aruco標記中心為參考源點，采用高斯形式的空間衰減函數作為像素級權重函數，并結合視差干擾因子的逆加權形式進行加權整合，構建連續張力均衡域；通過已知Aruco標記在世界坐標系中的平面位置與其在圖像中的像素坐標之間計算單應矩陣，再對單應矩陣求逆，得到基礎反投影位置；基于反投影位置，對每個像素位置引入局部張力均衡域的梯度響應作為偏移驅動因子，通過設定張力響應因子參數控制映射修正強度，得到修正投影位置；基于圖像邊界線段集合計算各像素點到所有邊界線的法向投影距離，取最大值作為邊界擾動指數；結合張力均衡域對邊界擾動指數進行歸一化權重分配，作為邊界擾動補償項；在修正投影位置的基礎上，疊加邊界擾動補償項，實現投影位置修正，獲得最終映射位置； S4：基于多個Aruco標記的融合結果，輸出用于投影圖像矯正的逆透視變換矩陣，并進一步估計投影畫面的微觀位姿偏移參數，根據微觀位姿偏移參數對投影儀進行微調。

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