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龍圖騰網獲悉深圳市華力特起重機械設備有限公司申請的專利一種智能控制的自動化臺車及該臺車的控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120331500B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510817930.4，技術領域涉及：E04G21/16；該發明授權一種智能控制的自動化臺車及該臺車的控制系統是由徐合法;周路鳴;袁豐虎;周海鷗;齊接賀;戎建鵬;滕飛;孫沖;龍楓;柴桂明;李寧;徐文哲設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能控制的自動化臺車及該臺車的控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能控制的自動化臺車及該臺車的控制系統，包括XY軸運動機構，自動化臺車還包括Z軸運動機構，該Z軸運動機構安裝于Y軸活動底架，其具有Z軸動力源及與該Z軸動力源驅動連接的Z軸活動架，XY軸運動機構實現臺車水平二維移動，Z軸運動機構控制垂直升降；抱夾組件實現預制墻夾持固定、檢測裝置實現傾斜角度檢測，調整機構結合傾斜角度檢測裝置確保墻體角度正確。控制系統以主控中心為核心，與各動力源、檢測裝置電連接，通過預制墻Z向垂直角度和水平角度調節機構，根據檢測數據智能調控各機構動作。本發明實現預制墻從夾持固定、調平到安裝的全自動化流程，具有安裝精度高、效率提升高、通用性強等優勢。

本發明授權一種智能控制的自動化臺車及該臺車的控制系統在權利要求書中公布了：1.一種智能控制的自動化臺車，包括XY軸運動機構，該XY軸運動機構的頂層是Y軸活動底架（12），所述自動化臺車還包括Z軸運動機構，該Z軸運動機構安裝于所述Y軸活動底架（12），其具有Z軸動力源（8）及與該Z軸動力源（8）驅動連接的Z軸活動架（5），其特征在于，所述Z軸活動架（5）安裝有支撐大梁（13），該支撐大梁（13）的中心處通過具有軸承的鉸接座安裝于所述Z軸活動架（5），所述支撐大梁（13）以所述軸承為支點在XYZ三個軸向均可擺動，所述支撐大梁（13）安裝有2組支撐座（15），所述2組支撐座（15）以所述軸承為中心等距設置； 所述自動化臺車還包括： 第一自動角度調整部，設有2組，2組所述第一自動角度調整部對稱地安裝于所述Y軸活動底架（12）的兩側，該第一自動角度調整部具有能夠抵住預制墻背面（91）下部區域的抵緊機構（41）和能夠抱夾預制墻正面下部區域的第一抱夾機構（42），所述抵緊機構（41）具有抵緊部（414）及與該抵緊部（414）驅動連接的第一動力部，所述抵緊部（414）具有檢測所述預制墻背面（91）下部區域是否處于豎平面的第一檢測裝置（413），所述第一抱夾機構（42）具有第一抱夾部及與該第一抱夾部驅動連接的第二動力部； 第二自動角度調整部，設有2組，該第二自動角度調整部具有檢測所述預制墻背面（91）上部區域是否處于豎平面的第二檢測裝置（17）和能夠抱夾預制墻正面上部區域的第二抱夾機構（6），所述第二檢測裝置（17）安裝于所述Z軸活動架（5），2組所述第二抱夾機構（6）對稱地安裝于所述支撐大梁（13）的兩端端部，所述第二抱夾機構（6）具有第二抱夾部及與該第二抱夾部驅動連接的第四動力部； 壓緊機構（10），設有2組，2組壓緊機構（10）一對一地安裝于所述2組支撐座（15），其具有壓緊部及驅動該壓緊部運動的第五動力部，所述壓緊部的壓端具有用于檢測預制墻（9）的凸椽（92）上表面是否處于水平位置的水平儀檢測裝置（104）； 斜撐機構，設有2組，所述斜撐機構具有抵緊所述凸椽（92）下斜面且可擺動的自由支撐部（73）及連接該自由支撐部（73）的鎖緊部（74），所述自由支撐部（73）固定于所述支撐大梁（13），所述鎖緊部（74）安裝于所述支撐座（15）； 拉桿支撐機構（7），設有2組，2組拉桿支撐機構（7）一對一地安裝于所述2組支撐座（15），其具有水平連接構件及調節該水平連接構件的調節結構； 水平角度調整機構（14），設有2組，2組水平角度調整機構（14）一對一地側安裝于所述2組支撐座（15），所述水平角度調整機構（14）具有固定于所述支撐座（15）的Z軸動力部（141）、與該Z軸動力部（141）驅動連接的Z軸向驅動軸（142）以及安裝于所述Z軸向驅動軸（142）下端的水平調整部（143），所述水平調整部（143）抵接所述Z軸活動架（5）的梁體上。

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