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龍圖騰網獲悉湘江實驗室申請的專利一種智能體與城市道路交互實時場景分析方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120340262B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510824864.3，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種智能體與城市道路交互實時場景分析方法是由任劍;周麗華設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能體與城市道路交互實時場景分析方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種智能體與城市道路交互實時場景分析方法，采集得到道路環境的三維點云數據，并進行實時更新；通過ICP算法配準不同傳感器采集的三維點云數據，將實時更新的三維點云數據轉化為體素，并利用多層次體素網格存儲體素，構建三維環境模型；在三維環境模型中，根據體素網格中物體的分布和屬性信息分析道路空間占用情況，根據體素網格中物體的位置變化預測物體未來運動趨勢；結合歷史交通數據和實時環境信息，分析交通流量的變化規律，為智能體提供行駛路徑參考；基于包含道路空間占用情況、物體未來運動趨勢以及智能體行駛路徑參考的分析結果生成決策，智能體執行決策，并實時反饋執行結果以更新三維環境模型。

本發明授權一種智能體與城市道路交互實時場景分析方法在權利要求書中公布了：1.一種智能體與城市道路交互實時場景分析方法，其特征在于，包括： S1：通過智能體上設置的傳感器對道路環境進行實時感知，采集得到道路環境的三維點云數據，并進行實時更新； S2：通過ICP算法配準不同傳感器采集的所述三維點云數據，將實時更新的所述三維點云數據轉化為體素，并利用多層次體素網格存儲所述體素，構建三維環境模型； 根據智能體的速度和環境復雜度指標動態調整ICP算法的迭代次數以及配準誤差收斂閾值，動態調整公式為： ； ； 其中，表示最大迭代次數；表示默認迭代次數；表示環境復雜度的調節系數；表示環境復雜度，基于三維點云數據的變化率和局部曲率計算得出；表示調整后的配準誤差收斂閾值；表示默認的配準誤差收斂閾值；表示速度的調節系數；表示智能體的瞬時速度； S3：在所述三維環境模型中，根據體素網格中物體的分布和屬性信息分析道路空間占用情況，根據體素網格中物體的位置變化預測物體未來運動趨勢； 結合歷史交通數據和實時環境信息，分析交通流量的變化規律，為智能體提供行駛路徑參考； S4：基于包含道路空間占用情況、物體未來運動趨勢以及智能體行駛路徑參考的分析結果生成決策，智能體執行所述決策，并實時反饋執行結果以更新所述三維環境模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湘江實驗室，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市高新區尖山路217號北斗產業園1棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。