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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市其域創(chuàng)新科技有限公司申請的專利物體單體化方法、電子設(shè)備和三維掃描重建設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120355866B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510834722.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/20；該發(fā)明授權(quán)物體單體化方法、電子設(shè)備和三維掃描重建設(shè)備是由鄒俊逸設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本物體單體化方法、電子設(shè)備和三維掃描重建設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請涉及三維重建技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種物體單體化方法、電子設(shè)備和三維掃描重建設(shè)備。該方法包括：獲取三維場景的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)和多幀圖像；根據(jù)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建體素地圖；對多幀圖像分別進(jìn)行目標(biāo)檢測，將檢測到的目標(biāo)物體投影至體素地圖，得到每個(gè)目標(biāo)物體的體素集合；根據(jù)體素地圖和體素集合構(gòu)建體素之間的鄰接關(guān)系，生成加權(quán)無向圖；將加權(quán)無向圖中的體素劃分為多個(gè)簇，其中，每個(gè)簇對應(yīng)一個(gè)單體化的目標(biāo)物體。本申請?zhí)岣吡宋矬w單體化的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)物體單體化方法、電子設(shè)備和三維掃描重建設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種物體單體化方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取三維場景的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)和多幀圖像； 根據(jù)所述3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建體素地圖； 對所述多幀圖像分別進(jìn)行目標(biāo)檢測，將檢測到的目標(biāo)物體投影至所述體素地圖，得到每個(gè)目標(biāo)物體的體素集合，其中，若在多幀圖像中檢測到同一個(gè)目標(biāo)物體，則該目標(biāo)物體對應(yīng)多個(gè)體素集合； 根據(jù)所述體素地圖和所述體素集合構(gòu)建體素之間的鄰接關(guān)系，生成加權(quán)無向圖； 將所述加權(quán)無向圖中的體素劃分為多個(gè)簇，其中，每個(gè)簇對應(yīng)一個(gè)單體化的目標(biāo)物體，對應(yīng)同一個(gè)目標(biāo)物體的多個(gè)體素集合內(nèi)的體素被劃分為一個(gè)簇； 所述對所述多幀圖像分別進(jìn)行目標(biāo)檢測，將檢測到的目標(biāo)物體投影至所述體素地圖，得到每個(gè)目標(biāo)物體的體素集合，包括： 對每幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到各圖像中目標(biāo)物體的2D邊框； 針對每個(gè)2D邊框區(qū)域獲取所述目標(biāo)物體的像素級掩碼； 將各圖像中的所述像素級掩碼根據(jù)拍攝該圖像的攝像機(jī)的參數(shù)投影至所述體素地圖，得到每個(gè)目標(biāo)物體的體素集合，其中，所述攝像機(jī)的參數(shù)包括內(nèi)參和外參； 在所述將所述加權(quán)無向圖中的體素劃分為多個(gè)簇之后，所述方法還包括： 將所述多個(gè)簇反投影至所述多幀圖像，得到每個(gè)簇在圖像中的反投影2D邊框； 判斷所述反投影2D邊框是否與至少一個(gè)所述2D邊框匹配； 若是，保留所述反投影2D邊框?qū)?yīng)的簇； 若否，將所述反投影2D邊框?qū)?yīng)的簇去除。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市其域創(chuàng)新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)留仙洞深圳國際創(chuàng)新谷1棟B座24樓2403-2404；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。