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龍圖騰網獲悉南航科技(廣東橫琴)有限公司申請的專利基于動態參數融合的飛機重心實時配平方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120371004B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510837061.1，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權基于動態參數融合的飛機重心實時配平方法及系統是由楊磊;王兆祎;鄭福君;周鑫;林樂智;詹景程設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于動態參數融合的飛機重心實時配平方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于飛機控制技術領域，涉及了一種基于動態參數融合的飛機重心實時配平方法及系統，旨在解決現有技術中復雜飛行條件下重心配平方法實時性、精確性和自適應性不足的問題。本發明包括：獲得實時參數，計算實時重心位置；若實時重心位置不在預設范圍內，計算燃油密度變化引起的第一慣性矩、第一附加力矩及氣動彈性變形引起的第二慣性矩、第二附加力矩；基于第一慣性矩和第二慣性矩進行慣性矩修正；基于第一附加力矩、第二附加力矩和實時俯仰慣性矩進行附加矩修正；當實時重心位置在預設范圍內，完成重心配平。本發明通過自適應控制算法實時估計燃油密度與氣動彈性參數，協同調整舵偏轉和燃油分配，可有效應對復雜擾動下的重心偏移問題。

本發明授權基于動態參數融合的飛機重心實時配平方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于動態參數融合的飛機重心實時配平方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： S1、獲取傳感器數據并進行預處理，獲得實時參數，所述實時參數包括飛行狀態及環境參數、燃油狀態參數、機翼變形參數與力學特性參數； S2、基于所述實時參數獲得實時重心位置； S3、若實時重心位置不在預設的目標范圍內，基于所述實時參數，確定燃油密度變化引起的第一慣性矩、第一附加力矩，以及氣動彈性變形引起的第二慣性矩、第二附加力矩； S4、基于第一慣性矩和第二慣性矩獲得實時俯仰慣性矩，進行慣性矩修正； S5、基于第一附加力矩和實時重心位置計算燃油傳輸速率，確定燃油再分配指令； S6、基于第一附加力矩、第二附加力矩和實時俯仰慣性矩計算舵面偏轉角度，確定方向舵偏轉指令； S7、執行燃油再分配指令和或方向舵偏轉指令，進行附加矩修正； S8、附加力矩修正完成后，當所述實時重心位置處于預設的目標范圍內，完成重心配平。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南航科技(廣東橫琴)有限公司，其通訊地址為：519001 廣東省珠海市香洲區橫琴港澳大道868號市民服務中心2號樓政務服務中心114室-1539(集中辦公區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。