華芯拓遠(天津)科技有限公司王策獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華芯拓遠(天津)科技有限公司申請的專利陀螺檢測結構、陀螺儀及檢測角速度的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120351907B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510840242.X,技術領域涉及:G01C19/5642;該發明授權陀螺檢測結構、陀螺儀及檢測角速度的方法是由王策;雷龍海;陳東華;劉閣旭設計研發完成,并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本陀螺檢測結構、陀螺儀及檢測角速度的方法在說明書摘要公布了:本發明公開了陀螺檢測結構、陀螺儀及檢測角速度的方法,所述陀螺檢測結構通過相互垂直的x對稱軸和y對稱軸,被分割成上下左右相互對稱的四個檢測區,定義為第一檢測區、第二檢測區、第三檢測區和第四檢測區;每個所述檢測區包括:至少兩個梳齒電容組、至少四個驅動梁、至少一個驅動質量塊、至少四個H型檢測梁和至少一個哥氏質量塊;該陀螺儀由器件晶圓與帽晶圓鍵合而成;該方法應用于上述的陀螺儀中,采用緊湊型四質量音叉結構,四質量塊呈中心對稱分布,當外部產生振動和沖擊引起位移,可以在四個質量塊中相互抵消,相較于傳統的單質量塊和雙質量塊陀螺,四質量塊陀螺在靈敏度、穩定性、抗干擾等指標上擁有更加優秀性能。
本發明授權陀螺檢測結構、陀螺儀及檢測角速度的方法在權利要求書中公布了:1.陀螺檢測結構,其特征在于,所述陀螺檢測結構通過相互垂直的x對稱軸和y對稱軸,被分割成上下左右相互對稱的四個檢測區,定義為第一檢測區(1)、第二檢測區(2)、第三檢測區(3)和第四檢測區(4); 所述第一檢測區(1)和第二檢測區(2)、第三檢測區(3)和第四檢測區(4)之間分別通過對應的菱形串聯驅動耦合梁機構(5)相連接; 所述第一檢測區(1)和第三檢測區(3)、第二檢測區(2)和第四檢測區(4)之間分別通過對應的杠桿并聯驅動耦合梁(6)相連接; 每個所述檢測區包括: 至少兩個梳齒電容組(7),其與電信號相連; 至少四個驅動梁(8),每個所述驅動梁(8)安裝在對應的梳齒電容組(7)上; 至少一個驅動質量塊(9),所述驅動質量塊(9)兩端分別與兩個驅動梁(8)相連; 至少兩個H型檢測梁(10); 至少一個哥氏質量塊(11),其通過對應的檢測耦合梁(12)安裝在陀螺檢測結構上: 其中,所述H型檢測梁(10)的一端與驅動質量塊(9)相連,其另一端與哥氏質量塊(11)相連; 接收到電信號后的梳齒電容組(7)帶動梳齒的周期性移動,進而帶動驅動梁(8)上的驅動質量塊(9)周期性移動; 第一檢測區(1)內的驅動質量塊(9)和第二檢測區(2)內的驅動質量塊(9)運動方向相反;第三檢測區(3)內的驅動質量塊(9)和第四檢測區(4)內的驅動質量塊(9)運動方向相反。
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