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龍圖騰網獲悉武漢中交工程勘察有限公司申請的專利一種基于雷達點云的縱斷面提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411246B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510907298.2，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種基于雷達點云的縱斷面提取方法是由盧中;韓飛;黃仁杰;蘇艷華;李圣明;李林;曾聰;雷攀;張霄;楊淑芬;唐鈺涵;常青設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雷達點云的縱斷面提取方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于雷達點云的縱斷面提取方法，涉及雷達點云數據處理技術領域，將雷達點云數據從幾何坐標系轉換至里程?偏距坐標系，在里程?偏距坐標系下，按預設長度和寬度對轉換后的點云數據進行切片處理；在步得到的各個切片區域內分別依據地形變化篩選出變坡點；將變坡點集從里程?偏距坐標系逆轉換至幾何坐標系，得到幾何坐標系下的縱斷面點集；本發明將變坡點從里程?偏距坐標系還原至原始幾何坐標系。確保數據在坐標系轉換過程中的可逆性和一致性，保留點集的空間準確性，便于直接應用于道路設計軟件或GIS系統。生成標準化縱斷面報表，提供結構化的數據輸出格式，簡化設計人員的數據分析流程，支持快速決策和多系統協作。

本發明授權一種基于雷達點云的縱斷面提取方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雷達點云的縱斷面提取方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，將雷達點云數據從幾何坐標系轉換至里程-偏距坐標系：根據設計線路的直曲表，將點云中每個點的坐標（X，Y）轉換為以里程S為橫軸、偏距D為縱軸的里程-偏距坐標系（S，D），其中設計線路在里程-偏距坐標系中表現為東西向直線； 步驟2，在里程-偏距坐標系下，按預設長度和寬度對轉換后的點云數據進行切片處理； 步驟3，在步驟2得到的各個切片區域內，分別依據地形變化篩選出變坡點； 步驟4，將變坡點集從里程-偏距坐標系逆轉換至幾何坐標系，得到幾何坐標系下的縱斷面點集； 步驟5，輸出縱斷面報表，格式包括里程、北坐標、東坐標、偏距和高程信息； 步驟1中，根據設計線路的線形類型進行坐標轉換，所述線形類型包括直線、緩和曲線及圓曲線； 對于直線段，以起點為原點，終點方向為橫軸，垂直方向為縱軸，通過坐標旋轉矩陣計算點的里程與偏距； 對于緩和曲線段，以起點為原點，切線方向為橫軸，通過泰勒展開式及二分法迭代計算垂足點里程，結合曲率半徑確定偏距； 對于圓曲線段，以起點為原點，切線方向為橫軸，通過圓心角及半徑關系計算里程與偏距。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢中交工程勘察有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市漢陽區鸚鵡大道498號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。