買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵西南科學(xué)研究院有限公司申請(qǐng)的專利基于多源數(shù)據(jù)融合的橋梁轉(zhuǎn)體姿態(tài)智能化調(diào)整方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120406274B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510908300.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)基于多源數(shù)據(jù)融合的橋梁轉(zhuǎn)體姿態(tài)智能化調(diào)整方法及系統(tǒng)是由傅賢超;李超;周高旗;翁友華;江勇;鄒偉;陳龍;李鵬東;李文文;李宇和;胡超;李捷;張志勇;吳啟杰;黎育文;牛國(guó)良;龍波;馬雅林;杜林晉;鄢自剛;張鵬飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于多源數(shù)據(jù)融合的橋梁轉(zhuǎn)體姿態(tài)智能化調(diào)整方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于多源數(shù)據(jù)融合的橋梁轉(zhuǎn)體姿態(tài)智能化調(diào)整方法及系統(tǒng)，通過(guò)獲取橋梁轉(zhuǎn)體過(guò)程中產(chǎn)生的多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合，對(duì)所述多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合進(jìn)行時(shí)空對(duì)齊與融合處理，生成融合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，基于所述融合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)姿態(tài)參數(shù)集合，識(shí)別橋梁轉(zhuǎn)體姿態(tài)與目標(biāo)姿態(tài)之間的姿態(tài)偏差特征，根據(jù)所述姿態(tài)偏差特征，生成針對(duì)橋梁轉(zhuǎn)體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整策略，執(zhí)行所述姿態(tài)調(diào)整策略，對(duì)橋梁轉(zhuǎn)體過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)姿態(tài)調(diào)整操作。本發(fā)明可以在提升調(diào)整效率的同時(shí)增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，解決了傳統(tǒng)方法因數(shù)據(jù)孤立、策略靜態(tài)化導(dǎo)致的控制精度不足與響應(yīng)延遲難題。

本發(fā)明授權(quán)基于多源數(shù)據(jù)融合的橋梁轉(zhuǎn)體姿態(tài)智能化調(diào)整方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多源數(shù)據(jù)融合的橋梁轉(zhuǎn)體姿態(tài)智能化調(diào)整方法，其特征在于，包括： 獲取橋梁轉(zhuǎn)體過(guò)程中產(chǎn)生的多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合，所述多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合包含橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、環(huán)境影響因素監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及轉(zhuǎn)體執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)； 對(duì)所述多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合進(jìn)行時(shí)空對(duì)齊與融合處理，生成融合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)； 基于所述融合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)姿態(tài)參數(shù)集合，識(shí)別橋梁轉(zhuǎn)體姿態(tài)與目標(biāo)姿態(tài)之間的姿態(tài)偏差特征； 根據(jù)所述姿態(tài)偏差特征，生成針對(duì)橋梁轉(zhuǎn)體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整策略； 將所述姿態(tài)調(diào)整策略中的調(diào)整指令集合解析為轉(zhuǎn)體執(zhí)行機(jī)構(gòu)可識(shí)別的控制指令序列； 將所述控制指令序列發(fā)送至轉(zhuǎn)體執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器； 通過(guò)所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器分別控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行所述控制指令序列所指定的動(dòng)作類型、動(dòng)作方向、動(dòng)作幅度及動(dòng)作時(shí)序； 在所述驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行動(dòng)作的過(guò)程中，持續(xù)獲取所述多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合，并循環(huán)執(zhí)行所述對(duì)所述多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合進(jìn)行時(shí)空對(duì)齊與融合處理，生成融合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的步驟、所述基于所述融合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)姿態(tài)參數(shù)集合，識(shí)別橋梁轉(zhuǎn)體姿態(tài)與目標(biāo)姿態(tài)之間的姿態(tài)偏差特征的步驟、所述根據(jù)所述姿態(tài)偏差特征，生成針對(duì)橋梁轉(zhuǎn)體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整策略的步驟以及執(zhí)行所述姿態(tài)調(diào)整策略，對(duì)橋梁轉(zhuǎn)體過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)姿態(tài)調(diào)整操作的步驟； 在每一次識(shí)別得到所述姿態(tài)偏差特征后，計(jì)算所述姿態(tài)偏差特征中的位置偏差特征、扭轉(zhuǎn)偏差特征及變形偏差特征的模長(zhǎng)； 判斷所述模長(zhǎng)是否小于預(yù)設(shè)的姿態(tài)偏差容忍閾值；若所述模長(zhǎng)小于所述姿態(tài)偏差容忍閾值，則判斷在連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的控制流程中，所述模長(zhǎng)的變化趨勢(shì)是否趨于穩(wěn)定且小于所述姿態(tài)偏差容忍閾值；若所述模長(zhǎng)小于所述姿態(tài)偏差容忍閾值且在連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的控制流程中所述模長(zhǎng)的變化趨勢(shì)趨于穩(wěn)定且小于所述姿態(tài)偏差容忍閾值，則確認(rèn)所述姿態(tài)偏差特征滿足姿態(tài)調(diào)整完成條件； 響應(yīng)于確認(rèn)滿足所述姿態(tài)調(diào)整完成條件，向所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)送停止指令，終止當(dāng)前所述姿態(tài)調(diào)整策略的執(zhí)行，并維持轉(zhuǎn)體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)，直至接收到新的轉(zhuǎn)體控制指令。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中鐵西南科學(xué)研究院有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市金牛區(qū)西月城街118號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。