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龍圖騰網獲悉安徽建工水利開發(fā)投資集團有限公司申請的專利一種施工現場無人機智能巡檢方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120406517B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510912860.0，技術領域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權一種施工現場無人機智能巡檢方法是由顧雍鼎;劉雙飛;邱東帥;王志強;余申江;榮健;甄真;戴偉;王顯標;申士廣;耿凱;王迅設計研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種施工現場無人機智能巡檢方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于無人機巡檢技術領域，涉及到一種施工現場無人機智能巡檢方法，其基于施工進度地圖規(guī)劃無人機巡檢路徑，并加載已完工區(qū)段與當前作業(yè)區(qū)段的預設交界位置，控制無人機沿所述巡檢路徑飛行，驅動無人機響應于已完工區(qū)段的第一采集模態(tài)及當前作業(yè)區(qū)段的第二采集模態(tài)，并通過驗證溝渠邊界結構特征，判定預設交界位置有效性以確認實際交界位置，實現無人機多采集模態(tài)的自適應控制，隨即融合多采集模態(tài)生成數據，基于溝底狀態(tài)異常等級或邊坡穩(wěn)定性風險等級生成告警指令及隱患位置標記信息，同步推送至施工終端，推動無人機水利溝渠分段開挖施工現場巡檢的工程決策閉環(huán)，提升水利工程施工的安全性與管理效率。

本發(fā)明授權一種施工現場無人機智能巡檢方法在權利要求書中公布了：1.一種施工現場無人機智能巡檢方法，其特征在于，包括： 基于施工進度地圖規(guī)劃無人機巡檢路徑，并加載已完工區(qū)段與當前作業(yè)區(qū)段的預設交界位置； 控制無人機沿所述巡檢路徑飛行，響應于進入已完工區(qū)段，切換無人機至第一采集模態(tài)，于點云采集過程中實時生成已完工區(qū)段的溝底異常特征數據； 當無人機抵達所述預設交界位置鄰近空域時，驗證溝渠邊界結構特征以判定預設交界位置有效性，并根據判定結果確認實際交界位置； 待無人機跨越實際交界位置進入當前作業(yè)區(qū)段時，切換無人機至第二采集模態(tài)，通過邊波形變識別實時生成當前作業(yè)區(qū)段的邊坡風險特征數據； 融合所述溝底異常特征數據與邊坡風險特征數據生成巡檢報告，基于報告中溝底狀態(tài)異常等級或邊坡穩(wěn)定性風險等級生成告警指令及隱患位置標記信息，同步推送至施工終端; 所述預設交界位置鄰近空域定義為：以預設交界位置為基準，沿飛行軌跡正反向各延伸預設間距確定長度，以實時溝底檢測寬度確定寬度，并以當前飛行維持高度確定高度，所界定的長方體空域； 所述驗證溝渠邊界結構特征，包括： 在所述預設交界位置鄰近空域內，沿垂直于溝渠中軸線的方向，將溝底表面劃分為連續(xù)的條帶狀單元； 量化并融合相鄰條帶狀單元間的高程梯度變化率、反射強度變化率以及影像紋理變化率，生成每個相鄰單元交界處的綜合邊界特征指標； 將所述綜合邊界特征指標超過預設驗證閾值的單元交界位置，判定為連續(xù)硬化表面向裸露土質的突變交界位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽建工水利開發(fā)投資集團有限公司，其通訊地址為：233000 安徽省蚌埠市燕南路17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。