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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳大學(xué)申請的專利纜索攀爬機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120397105B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510915779.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/024；該發(fā)明授權(quán)纜索攀爬機(jī)器人是由周海俊;徐世坤;鞏偉杰;陳宏;曾平;梁雨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本纜索攀爬機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種纜索攀爬機(jī)器人，涉及纜索檢測裝備技術(shù)領(lǐng)域。旨在解決纜索機(jī)器人在攀爬作業(yè)過程中對纜索施加的較大預(yù)壓力所導(dǎo)致的纜索二次損傷的問題。該纜索攀爬機(jī)器人包括多個(gè)機(jī)架、第一連接桿以及涵道推進(jìn)組件。多個(gè)機(jī)架沿第一方向間隔分布，機(jī)架沿第一方向設(shè)有纜索通腔。第一連接桿沿第一方向固定連接多個(gè)機(jī)架，且多個(gè)機(jī)架之間用于安裝預(yù)設(shè)設(shè)備。涵道推進(jìn)組件與機(jī)架和第一連接桿中的至少一者連接，涵道推進(jìn)組件至少用于提供沿第一方向的推進(jìn)力。能夠降低或者避免檢修過程中對纜索施加的預(yù)壓力，以避免在檢修作業(yè)過程中對纜索造成的刮擦或者磨損等二次損傷，有利于提高纜索的穩(wěn)定性和使用壽命。

本發(fā)明授權(quán)纜索攀爬機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種纜索攀爬機(jī)器人，其特征在于，包括： 多個(gè)機(jī)架（110），多個(gè)所述機(jī)架（110）沿第一方向間隔分布，所述機(jī)架（110）沿所述第一方向設(shè)有纜索通腔（111）； 第一連接桿（120），所述第一連接桿（120）沿所述第一方向固定連接多個(gè)所述機(jī)架（110），且多個(gè)所述機(jī)架（110）之間用于安裝預(yù)設(shè)設(shè)備（140）；以及 涵道推進(jìn)組件（130），與所述機(jī)架（110）和所述第一連接桿（120）中的至少一者連接，所述涵道推進(jìn)組件（130）至少用于提供沿所述第一方向的推進(jìn)力； 其中，所述機(jī)架（110）包括： 第一半箍件（112）；以及 第二半箍件（113），所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）在垂直于第一方向的平面內(nèi)相鄰或者間隔設(shè)置，且所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）可拆卸連接，以形成所述纜索通腔（111）； 第一連接件（114），所述第一連接件（114）的一端與所述第一半箍件（112）的第一端連接，所述第一連接件（114）的另一端與所述第二半箍件（113）的第一端連接，且所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）中的至少一者與所述第一連接件（114）轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述第一連接件（114）包括： 第一調(diào)節(jié)件（1141），所述第一調(diào)節(jié)件（1141）的一端與所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）中一者的第一端連接； 第二調(diào)節(jié)件（1142），所述第二調(diào)節(jié)件（1142）的一端與所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）中另一者的第一端連接，所述第二調(diào)節(jié)件（1142）與所述第二半箍件（113）之間和所述第一調(diào)節(jié)件（1141）與所述第一半箍件（112）之間中的至少一者轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及 鎖止件（1143），所述鎖止件（1143）與所述第一調(diào)節(jié)件（1141）和所述第二調(diào)節(jié)件（1142）連接，以使所述第一調(diào)節(jié)件（1141）和所述第二調(diào)節(jié)件（1142）在鎖止?fàn)顟B(tài)和調(diào)節(jié)狀態(tài)之間切換調(diào)節(jié)； 所述調(diào)節(jié)狀態(tài)用于調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)件（1141）和所述第二調(diào)節(jié)件（1142）的相對位置，以調(diào)節(jié)所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）在第一端處的間距尺寸；所述鎖止?fàn)顟B(tài)用于阻止所述第一調(diào)節(jié)件（1141）與所述第二調(diào)節(jié)件（1142）之間的相對移動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳大學(xué)，其通訊地址為：518051 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道南海大道3688號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。