清華大學吳及獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉清華大學申請的專利人體肌肉狀態預測方法、裝置和設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120392126B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510915238.5,技術領域涉及:A61B5/389;該發明授權人體肌肉狀態預測方法、裝置和設備是由吳及;郭辰儀設計研發完成,并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本人體肌肉狀態預測方法、裝置和設備在說明書摘要公布了:本發明提供一種人體肌肉狀態預測方法、裝置和設備,涉及肌肉狀態預測技術領域,該方法包括:通過動作捕捉技術獲取目標對象的目標人體姿態數據;將目標人體姿態數據輸入姿態?肌肉狀態映射模型,得到姿態?肌肉狀態映射模型輸出的目標對象對應的預測肌肉狀態變化序列;姿態?肌肉狀態映射模型為基于肌電信號樣本數據和肌電信號樣本數據對應的姿態樣本數據訓練得到的。本發明技術方案通過人體姿態數據和預訓練的姿態?肌肉狀態映射模型對肌肉狀態進行預測,相比現有技術無需實時采集肌電信號,減少了人物力成本,擴展了使用場景和適用環境。
本發明授權人體肌肉狀態預測方法、裝置和設備在權利要求書中公布了:1.一種人體肌肉狀態預測方法,其特征在于,包括: 通過動作捕捉技術獲取目標對象的目標人體姿態數據; 將所述目標人體姿態數據輸入姿態-肌肉狀態映射模型,得到所述姿態-肌肉狀態映射模型輸出的所述目標對象對應的預測肌肉狀態變化序列;所述姿態-肌肉狀態映射模型為基于肌電信號樣本數據和所述肌電信號樣本數據對應的姿態樣本數據訓練得到的; 所述姿態-肌肉狀態映射模型為通過以下步驟訓練得到的: 獲取所述肌電信號樣本數據和所述姿態樣本數據; 基于預設動作周期對所述肌電信號樣本數據和所述姿態樣本數據分別進行切分,得到多個動作周期各自對應的目標段落肌電信號和目標段落姿態數據; 基于所有所述動作周期對應的目標段落肌電信號和目標段落姿態數據對未訓練的姿態-肌肉狀態映射模型進行監督學習迭代訓練,得到所述姿態-肌肉狀態映射模型。
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