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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東港口日照港集團(tuán)有限公司;日照港集裝箱發(fā)展有限公司第三港務(wù)分公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)化的木材卡口式智能檢尺系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120447461B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510924370.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/05；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)化的木材卡口式智能檢尺系統(tǒng)是由秦玉寧;姚常鵬;王麗麗;王奕霖;賈敏;侯學(xué)祥;肖偉;李瑋;趙國(guó)萍;李春林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)化的木材卡口式智能檢尺系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及木材檢尺領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)化的木材卡口式智能檢尺系統(tǒng)，包括多源數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過(guò)傳感器、硬件接口及機(jī)械臂交互獲取車輛停位偏差、原木端面點(diǎn)云及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；流程協(xié)同控制模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)作業(yè)流程協(xié)調(diào)桁架式機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、噴碼操作及數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC信號(hào)與視覺模塊下發(fā)的軸控制指令的交互邏輯；外圍執(zhí)行模塊，包括用于掃描的桁架式機(jī)械臂、車牌識(shí)別相機(jī)。通過(guò)桁架式機(jī)械臂、3D視覺傳感器與深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)從車輛入場(chǎng)校驗(yàn)、木材端面掃描到噴碼標(biāo)識(shí)的全流程自動(dòng)化，避免人工干預(yù)誤差，提升了檢尺效率與一致性。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)化的木材卡口式智能檢尺系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)化的木材卡口式智能檢尺系統(tǒng)，其特征在于，包括： 多源數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過(guò)傳感器、硬件接口及機(jī)械臂交互獲取車輛停位偏差、原木端面點(diǎn)云及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)； 流程協(xié)同控制模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)作業(yè)流程協(xié)調(diào)桁架式機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、噴碼操作及數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC信號(hào)與視覺模塊下發(fā)的軸控制指令的交互邏輯； 外圍執(zhí)行模塊，包括用于掃描的桁架式機(jī)械臂、車牌識(shí)別相機(jī)、噴碼裝置及停位檢測(cè)傳感器； 工業(yè)通信接口模塊，用于通過(guò)工業(yè)協(xié)議與PLC交互，并通過(guò)通信協(xié)議與視覺模塊及木材生產(chǎn)系統(tǒng)MES實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步； 動(dòng)態(tài)可視化監(jiān)控模塊，用于實(shí)時(shí)展示車輛停位狀態(tài)、檢尺進(jìn)度、噴碼結(jié)果及系統(tǒng)告警信息； 動(dòng)態(tài)環(huán)境適配模塊，用于根據(jù)木材表面濕度、粉塵濃度及環(huán)境溫度動(dòng)態(tài)調(diào)整噴碼參數(shù)與掃描策略； 邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，部署于機(jī)械臂控制終端，用于本地實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與指令優(yōu)化； 所述動(dòng)態(tài)環(huán)境適配模塊包括： 濕度補(bǔ)償單元，通過(guò)監(jiān)測(cè)木材表面濕度，調(diào)節(jié)噴碼機(jī)噴射壓力與干燥時(shí)間； 粉塵抑制單元，在掃描過(guò)程中動(dòng)態(tài)清除端面粉塵干擾； 溫控邏輯單元，當(dāng)環(huán)境溫度超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，自動(dòng)調(diào)整相機(jī)曝光時(shí)間并啟動(dòng)溫控設(shè)備； 所述濕度補(bǔ)償單元采用濕度傳感器，測(cè)量精度±1.5％RH，采集頻率50ms，當(dāng)檢測(cè)到木材表面濕度H＞85％RH或H＜30％RH時(shí)，通過(guò)以下公式調(diào)節(jié)噴碼機(jī)參數(shù)： 其中，P噴射壓力，td干燥時(shí)間，P0為標(biāo)準(zhǔn)噴射壓力，取值0.3MPa，td0為標(biāo)準(zhǔn)干燥時(shí)間，取值200ms； 所述粉塵抑制單元采用粉塵濃度傳感器，檢測(cè)范圍為0.3μm-10μm，當(dāng)連續(xù)3次檢測(cè)粉塵濃度C＞500μgm3時(shí)，啟動(dòng)氣泵以0.2MPa≤Pa≤0.5MPa氣壓噴射潔凈氣流，噴射方向與相機(jī)掃描方向夾角θ≤20°，首次噴射時(shí)間300ms，若清除后C＞400μgm3則氣壓提升至0.4MPa并延長(zhǎng)至500ms； 所述溫控邏輯單元采用溫度傳感器，精度±0.5℃，當(dāng)環(huán)境溫度T＜0℃或T＞40℃時(shí)，通過(guò)以下公式調(diào)整3D相機(jī)曝光時(shí)間： 其中，Texp為當(dāng)前環(huán)境溫度下的相機(jī)曝光時(shí)間，Texp0為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度20-30℃下的默認(rèn)曝光時(shí)間，T為通過(guò)溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的環(huán)境溫度。

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