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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學申請的專利一種飛行自組織網絡的鏈路評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120416900B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510919476.3，技術領域涉及：H04W24/06；該發明授權一種飛行自組織網絡的鏈路評估方法是由任元;范祥瑞;王麗芬;吳昊;李磊設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行自組織網絡的鏈路評估方法在說明書摘要公布了：本發明涉及無線通信技術領域，具體公開了一種飛行自組織網絡的鏈路評估方法，包括：構建天線模型、發射機模型、接收機模型和干擾模型；根據飛行自組織網絡中任意兩個通信節點的真實位姿和偏差位姿確定拓撲結構；分別根據拓撲結構中任意兩個通信節點的真實位姿和偏差位姿確定對應的天線，并根據天線以及天線模型中天線方向圖得到天線增益；根據發射機模型、接收機模型和干擾模型分別確認鏈路損耗、接收信號功率和干擾功率，并根據鏈路損耗、接收信號功率及干擾功率計算信噪比；根據信噪比和飛行自組織網絡的狀態確定誤碼率，用以根據信噪比和誤碼率評估飛行自組織網絡。本發明可用于分析導航偏差對鏈路性能的影響，幫助優化飛行自組網協議。

本發明授權一種飛行自組織網絡的鏈路評估方法在權利要求書中公布了：1.一種飛行自組織網絡的鏈路評估方法，其特征在于，所述飛行自組織網絡包括多個通信節點以及通信節點間的鏈路；所述鏈路評估方法包括： 獲取通信節點的節點參數、通信節點在地心地固坐標系下的真實位姿和包含導航偏差的通信節點的偏差位姿； 構建天線模型、發射機模型、接收機模型和干擾模型； 根據所述飛行自組織網絡中任意兩個通信節點的真實位姿和偏差位姿確定所述飛行自組織網絡的拓撲結構； 分別根據所述拓撲結構中任意兩個通信節點的真實位姿和偏差位姿確定對應的天線，并根據所述天線以及所述天線模型中天線方向圖得到天線增益； 根據所述發射機模型、接收機模型和干擾模型分別確認鏈路損耗、接收信號功率和干擾功率，并根據所述鏈路損耗、接收信號功率及干擾功率計算信噪比； 根據所述信噪比和飛行自組織網絡的狀態確定誤碼率，用以根據信噪比和誤碼率評估所述飛行自組織網絡； 所述根據所述飛行自組織網絡中任意兩個通信節點的真實位姿和偏差位姿確定所述飛行自組織網絡的拓撲結構包括： 根據所述飛行自組織網絡中任意兩個通信節點的真實位姿和偏差位姿確定計算所述兩個通信節點的三維坐標和通信可達性： 當所述兩個通信節點間通信不可達時，停止鏈路評估，并確定通信節點間鏈路質量狀態為0； 當所述兩個通信節點間通信可達時，確定所述兩個通信節點存在鏈路；多個所述鏈路組成所述拓撲結構； 所述分別根據所述拓撲結構中任意兩個通信節點的真實位姿和偏差位姿確定對應的天線，并根據所述天線以及所述天線模型中天線方向圖得到天線增益包括： 根據所述拓撲結構中任意兩個通信節點的真實位姿確定通信向量與每個天線法向的所有真實夾角，并根據最小的真實夾角對應的方向向量確定真實天線； 根據所述拓撲結構中任意兩個通信節點的偏差位姿確定通信向量與每個天線法向的所有偏差夾角，并根據最小的偏差夾角對應的方向向量確定偏差天線； 當所述真實天線和偏差天線不一致時，停止鏈路評估，并確定通信節點間鏈路質量狀態為0； 當所述真實天線和偏差天線一致時，分別根據所述拓撲結構中任意兩個通信節點的真實位姿和偏差位姿確定通信向量與天線法向的實際夾角，并根據所述實際夾角查找所述天線模型中天線方向圖得到發射接收天線增益。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學，其通訊地址為：101416 北京市懷柔區八一路一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。