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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局三亞南海地質(zhì)研究所申請的專利一種機(jī)械聯(lián)動穩(wěn)姿的拖曳式潛水器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120397210B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510919791.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63C11/34；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)械聯(lián)動穩(wěn)姿的拖曳式潛水器是由朱家正;吳剛;謝志遠(yuǎn);尉建功;黃磊;郭旭東;唐享設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機(jī)械聯(lián)動穩(wěn)姿的拖曳式潛水器在說明書摘要公布了：本申請公開了一種機(jī)械聯(lián)動穩(wěn)姿的拖曳式潛水器，拖曳式潛水器包括艙體、尾翼組件、慣性組件及至少一對側(cè)翼；側(cè)翼通過第二桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于艙體的側(cè)壁；慣性組件包括配重件、主軸和齒輪結(jié)構(gòu)，配重件可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于主軸上，主軸的尾端連接尾翼組件，齒輪結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于艙體的內(nèi)側(cè)壁，配重件連接齒輪結(jié)構(gòu)；配重件偏離艙體的中心軸線，配重件與艙體發(fā)生的相對轉(zhuǎn)動能夠通過齒輪結(jié)構(gòu)帶動成對的側(cè)翼朝相反方向轉(zhuǎn)動，配重件和主軸相對于艙體的移動能夠帶動尾翼組件開合。拖曳式潛水器設(shè)計(jì)了慣性組件，慣性組件利用配重件與艙體的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)拖曳式潛水器的被動穩(wěn)姿，能夠廣泛應(yīng)用于海洋勘探技術(shù)領(lǐng)域。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)械聯(lián)動穩(wěn)姿的拖曳式潛水器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)械聯(lián)動穩(wěn)姿的拖曳式潛水器，其特征在于：包括 艙體，以平行于所述艙體的長度方向?yàn)榈谝环较颍?位于所述艙體尾部的尾翼組件； 至少一對沿所述艙體側(cè)壁的圓周間隔布置的側(cè)翼，所述側(cè)翼通過垂直于第一方向的第二桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述艙體的側(cè)壁； 位于所述艙體中的慣性組件，所述慣性組件包括配重件、主軸和齒輪結(jié)構(gòu)，所述主軸與所述齒輪結(jié)構(gòu)同中心軸線且平行于第一方向，所述配重件可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述主軸上，所述主軸的尾端連接所述尾翼組件，所述齒輪結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述艙體的內(nèi)側(cè)壁，所述配重件連接所述齒輪結(jié)構(gòu)； 其中，所述配重件偏離所述艙體的中心軸線，所述配重件與所述艙體發(fā)生的相對轉(zhuǎn)動能夠通過所述齒輪結(jié)構(gòu)帶動成對的所述側(cè)翼朝相反方向轉(zhuǎn)動，所述配重件和所述主軸沿第一方向相對于所述艙體的移動能夠帶動所述尾翼組件開合； 所述齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)置為圓環(huán)形狀，所述齒輪結(jié)構(gòu)的表面沿圓周軌跡的至少一部分設(shè)置有輪齒，所述第二桿設(shè)置有從動齒輪，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述從動齒輪嚙合傳動，所述從動齒輪的中心軸線垂直于第一方向； 所述配重件與所述齒輪結(jié)構(gòu)之間以凹凸相嵌的方式連接，所述配重件和所述齒輪結(jié)構(gòu)其中之一的表面設(shè)置有凹槽，其中之另一的表面設(shè)置有適配于所述凹槽的凸條，所述凹槽和所述凸條的長度方向均平行于第一方向； 所述尾翼組件包括第一桿、第一安裝座、第二安裝座和至少兩個(gè)導(dǎo)流尾翼，所述第一桿連接所述艙體的尾部，所述第一桿沿第一方向布置，所述第一安裝座固定設(shè)置于所述第一桿，所述第二安裝座可移動地套設(shè)于所述第一桿上，所述主軸的尾端可移動地套設(shè)于所述第一桿上，所述主軸連接所述第二安裝座，所述導(dǎo)流尾翼與所述第二安裝座鉸接，所述導(dǎo)流尾翼通過聯(lián)動桿連接所述第一安裝座，所述聯(lián)動桿的兩端分別鉸接所述第一安裝座和所述導(dǎo)流尾翼； 所述第一桿的外側(cè)壁設(shè)置有至少兩個(gè)沿圓周間隔分布的第二限位凸起，所述第二限位凸起平行于第一方向延伸布置，所述第二限位凸起與所述艙體的尾部連接，所述主軸的側(cè)壁設(shè)置有適配于所述第二限位凸起的限位槽，所述限位槽從所述主軸的內(nèi)側(cè)表面貫穿至外側(cè)表面。

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