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龍圖騰網獲悉河海大學申請的專利一種基于沖擊回波法的多點疊加三維成像方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120404941B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510926361.7，技術領域涉及：G01N29/04；該發明授權一種基于沖擊回波法的多點疊加三維成像方法是由姚菲;覃世勇;陳思成;褚金超;蘇鵬;朱文杰設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于沖擊回波法的多點疊加三維成像方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于沖擊回波法的多點疊加三維成像方法，應用于無損檢測技術領域，包括：利用四通道傳感器沖擊回波檢測系統采集檢測區內每個測點的四通道時域信號；以檢測區中心作為頂面中心，為每個測點分別構建與四通道對應的混凝土三維離散模型，并劃分為均勻的立方體網格單元，計算諧振頻率；歸一化處理四通道時域信號，并進行快速傅里葉變換，得到歸一化頻域譜，基于諧振頻率，提取立方體網格單元的幅值，疊加同一測點下四通道的幅值矩陣，得到每個測點的缺陷幅值增強矩陣；疊加增強矩陣得到全局強度矩陣，歸一化處理后映射至HSV色彩空間，生成三維能量密度分布模型；對模型進行多維度切片分析。本發明提高了沖擊回波法的缺陷識別精度。

本發明授權一種基于沖擊回波法的多點疊加三維成像方法在權利要求書中公布了：1.一種基于沖擊回波法的多點疊加三維成像方法，其特征在于，包括： 步驟1：以四個加速度傳感器為角點，沖擊點為中心，構建基于等邊長矩形陣列的四通道傳感器沖擊回波檢測系統，并采集檢測區內每個測點作為沖擊點時的四通道時域信號； 步驟2：以所述檢測區的中心作為頂面中心，為每個測點分別構建與四通道對應的四個混凝土三維離散模型，并劃分為均勻的立方體網格單元，計算每個立方體網格單元的諧振頻率； 步驟3：歸一化處理所述四通道時域信號中的幅值，并進行快速傅里葉變換，得到與所述四通道時域信號對應的四組歸一化頻域譜，基于所述諧振頻率，從所述歸一化頻域譜中提取每個立方體網格單元的幅值，得到每個測點下四通道對應的幅值矩陣，疊加同一測點下四通道的幅值矩陣，得到每個測點的缺陷幅值增強矩陣； 步驟4：將所有測點下的缺陷幅值增強矩陣進行疊加，得到全局強度矩陣，并在對所述全局強度矩陣中的幅值再次進行歸一化處理后，映射至HSV色彩空間，生成三維能量密度分布模型； 步驟5：對所述三維能量密度分布模型進行多維度切片分析，以對缺陷進行量化解析； 步驟2中，計算每個立方體網格單元的諧振頻率，如下： 其中，為在第k個測點下，第i個通道采集點的三維混凝土離散模型中中心坐標為x,y,z的立方體網格單元的諧振頻率，i＝1、2、3、4，對應四通道加速度傳感器；Cp為P波在被測混凝土內的傳播速度；為在第k個測點下，立方體網格單元中心與沖擊點之間的歐氏距離；為在第k個測點下，立方體網格單元中心與第i個通道采集點的歐氏距離； 步驟3中，基于所述諧振頻率，從所述歸一化頻域譜中提取每個立方體網格單元的幅值，得到每個測點下四通道對應的幅值矩陣，具體為： 每個測點具有四個所述歸一化頻域譜，分別對應所述測點的四通道時域信號； 每個測點具有四個混凝土三維離散模型，分別為基于所述測點下的四通道所構建； 每個混凝土三維離散模型中包含有多個立方體網格單元，每個立方體網格單元具有一個諧振頻率； 對于每個測點的混凝土三維離散模型中每個立方體網格單元的幅值，根據測點以及在所述混凝土三維離散模型的對應通道，確定所述測點下該通道的時域信號對應的歸一化頻域譜，從所述歸一化頻域譜中提取所述立方體網格單元的幅值，得到每個測點下四通道對應的幅值矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河海大學，其通訊地址為：210024 江蘇省南京市鼓樓區寧海路街道西康路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。