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龍圖騰網獲悉福建邁威信息工程有限公司申請的專利一種分布式低空目標無源協同定位與威脅評估系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120468827B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510944374.7，技術領域涉及：G01S13/50；該發明授權一種分布式低空目標無源協同定位與威脅評估系統是由盛華;盛枝華;戚彥根;葉燕梅;余永健;倪振松設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種分布式低空目標無源協同定位與威脅評估系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種分布式低空目標無源協同定位與威脅評估系統，涉及目標探測技術領域，包括空間初步定位子系統、誘騙特征辨析子系統、蜂群分解子系統及修正子系統，通過捕獲低空空域所有到達信號并鎖定相應目標飛行器的三維空間坐標，分析頻偏在短時間窗內變化的跳變劇烈程度以及識別相應目標飛行器出現功率跳躍現象，以動態識別相應目標飛行器存在誘騙行為的可信度，并通過確定若干個群體標簽，分析群體內目標飛行器的運行差異程度以及動態實時判斷相應群體是否正處在有組織、高協同性的攻擊性收斂突防階段，識別高危重點盯防群體，結合誘騙判別單元，重新判斷高危重點盯防群體，并結合攻擊風險程度，進行動態調度作業。

本發明授權一種分布式低空目標無源協同定位與威脅評估系統在權利要求書中公布了：1.一種分布式低空目標無源協同定位與威脅評估系統，其特征在于：包括， 空間初步定位子系統，在目標防御區外圍部署多站無源被動探測節點，捕獲低空空域所有到達信號并鎖定相應目標飛行器的三維空間坐標； 誘騙特征辨析子系統，包括頻率擾動分析單元、射頻調制分析單元及誘騙判別單元，通過分析頻偏在短時間窗內變化的跳變劇烈程度以及識別相應目標飛行器出現功率跳躍現象，動態識別相應目標飛行器存在誘騙行為的可信度； 蜂群分解子系統，包括聚類單元、一致性分析單元、收斂分析單元及協同突防風險識別單元，通過確定若干個群體標簽，分析群體內目標飛行器的運行差異程度以及動態實時判斷相應群體是否正處在有組織、高協同性的攻擊性收斂突防階段，識別高危重點盯防群體； 協同突防風險識別單元，將整體速度一致性系數作標準反轉處理，將群體密度收斂速率進行絕對值化處理后，通過抑制低威脅虛警情況，計算獲取蜂群攻擊風險因子，若蜂群攻擊風險因子超過預設的風險閾值，則將相應群體標記為高危重點盯防群體； 修正子系統，包括凈化單元和調度單元，通過結合誘騙判別單元，重新判斷高危重點盯防群體，并結合攻擊風險程度，進行動態調度作業； 凈化單元，提取包含誘騙體的高危重點盯防群體，并將其內誘騙體進行剔除，以形成凈化后的群體，并在剔除誘騙成分后，重新對凈化后的群體計算其更新后的整體速度一致性系數與群體密度收斂速率，且蜂群攻擊風險因子隨之實時更新，重新判斷是否為高危重點盯防群體，若是，則將其納入盯防群體集合。

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