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龍圖騰網(wǎng)獲悉元宇智數(shù)(深圳)科技有限公司申請(qǐng)的專利基于點(diǎn)云的鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸誤差檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120467185B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510945242.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)基于點(diǎn)云的鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸誤差檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)是由王杰惠;易天琦;錢雅超;劉志峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于點(diǎn)云的鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸誤差檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于點(diǎn)云的鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸誤差檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)，方法包括：對(duì)待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行點(diǎn)云掃描得出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及結(jié)合待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件上的多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)得出每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的點(diǎn)云坐標(biāo)值，并根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的點(diǎn)云坐標(biāo)值計(jì)算得出任意兩個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)之間的實(shí)際距離；當(dāng)實(shí)際距離與待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)參數(shù)存在尺寸誤差時(shí)，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建點(diǎn)云模型并將其與設(shè)計(jì)模型進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配后的差異模型得出待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的偏差數(shù)據(jù)，以及將差異模型和偏差數(shù)據(jù)通過(guò)可視化顯示平臺(tái)顯示。本發(fā)明能夠提供一個(gè)數(shù)字化、智能化、可視化的鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸誤差檢測(cè)方法，解決現(xiàn)有人工測(cè)量所導(dǎo)致的智能化水平不足、誤差大、效率低下等問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)基于點(diǎn)云的鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸誤差檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于點(diǎn)云的鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸誤差檢測(cè)方法，其特征在于，所述鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸誤差檢測(cè)包括： 點(diǎn)云獲取步驟：對(duì)待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行點(diǎn)云掃描以得出所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 距離計(jì)算步驟：根據(jù)所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件上的多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)得出每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的點(diǎn)云坐標(biāo)值，并根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的點(diǎn)云坐標(biāo)值計(jì)算得出任意兩個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)之間的實(shí)際距離； 判斷步驟：根據(jù)任意兩個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)之間的實(shí)際距離和所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)參數(shù)判斷所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件是否存在尺寸誤差，若是，則執(zhí)行匹配步驟；所述判斷步驟具體包括：首先獲取所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)而根據(jù)所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)參數(shù)得出所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的任意兩個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)距離；然后將每?jī)蓚€(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的實(shí)際距離與對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離進(jìn)行匹配，進(jìn)而根據(jù)匹配結(jié)果判斷所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件是否存在尺寸誤差；其中，當(dāng)匹配結(jié)果中存在任意兩個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的實(shí)際距離與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)距離不匹配時(shí)，所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件存在尺寸誤差； 匹配步驟：根據(jù)所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型，并將所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型與所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)模型進(jìn)行匹配以得出差異模型，進(jìn)而根據(jù)所述差異模型得出所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型相對(duì)于所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)模型的偏差數(shù)據(jù)； 所述匹配步驟中將所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型與所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)模型進(jìn)行匹配具體包括：基于空間匹配算法和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法將所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型與所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)模型進(jìn)行匹配；所述匹配步驟中根據(jù)所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型與所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)模型進(jìn)行匹配以得出差異模型具體包括：通過(guò)將所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型進(jìn)行多次縮放、平移、旋轉(zhuǎn)以后，當(dāng)所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型中的點(diǎn)與所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)模型中的點(diǎn)的距離平方和最小時(shí)得出差異模型； 所述匹配步驟中將所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型與所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)模型進(jìn)行匹配以得出差異模型還具體包括： 步驟一、根據(jù)每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)從所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的點(diǎn)云模型中查找得出每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的第一坐標(biāo)值； 步驟二、根據(jù)每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)從所述待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)模型中查找得出每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的第二坐標(biāo)值； 步驟三、將點(diǎn)云模型與設(shè)計(jì)模型進(jìn)行多次縮放、旋轉(zhuǎn)、平移后進(jìn)行匹配以滿足多個(gè)第一坐標(biāo)值與對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)值的距離平方和最小；以及當(dāng)多個(gè)第一坐標(biāo)值與對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)值的距離平方和最小時(shí)根據(jù)點(diǎn)云模型與設(shè)計(jì)模型的匹配結(jié)果得出差異模型； 顯示推送步驟：將所述差異模型和偏差數(shù)據(jù)通過(guò)可視化顯示平臺(tái)顯示給工作人員。

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