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龍圖騰網獲悉中國航發沈陽發動機研究所申請的專利一種雙軸雙涵壓氣機試驗器葉片角自動調節方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120447626B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510942967.X，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權一種雙軸雙涵壓氣機試驗器葉片角自動調節方法是由武卉;王海龍;王袖婷;李成鑫;孫海明;江建玲;張昊天設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙軸雙涵壓氣機試驗器葉片角自動調節方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種雙軸雙涵壓氣機試驗器葉片角自動調節方法，屬于航空發動機試驗，該方法包括：獲取壓氣機葉片轉速與葉片角的轉速與角度關系曲線，根據壓氣機葉片當前轉速及所述關系曲線得到葉片角目標角度；構建基于葉片角目標角度為輸出、葉片角給定角度為輸入的葉片角自動調節系統模型，基于PID控制構建所述葉片角自動調節系統模型中的葉片角給定角度傳遞函數；構建所述葉片角給定角度傳遞函數的多目標優化函數；基于遺傳算法對所述多目標優化函數進行優化，得到所述葉片角給定角度傳遞函數的PID控制最佳控制參數，基于所述PID控制最佳控制參數對壓氣機試驗器葉片角進行自動調節。

本發明授權一種雙軸雙涵壓氣機試驗器葉片角自動調節方法在權利要求書中公布了：1.一種雙軸雙涵壓氣機試驗器葉片角自動調節方法，其特征在于，包括： 獲取壓氣機葉片轉速與葉片角的關系曲線，根據壓氣機葉片當前轉速及所述關系曲線得到葉片角目標角度； 構建基于葉片角目標角度為輸出、葉片角給定角度為輸入的葉片角自動調節系統模型，基于PID控制構建所述葉片角自動調節系統模型中的葉片角給定角度傳遞函數； 構建所述葉片角給定角度傳遞函數的多目標優化函數； 基于遺傳算法對所述多目標優化函數進行優化，得到所述葉片角給定角度傳遞函數的PID控制最佳控制參數，基于所述PID控制最佳控制參數對壓氣機試驗器葉片角進行自動調節； 構建誤差動力學模型及基于誤差的穩定函數，基于誤差動力學模型及穩定函數得到PID控制的理想控制參數，從而實現控制參數的抗飽和與穩定性保障，其中，所述誤差動力學模型為： 定義跟蹤誤差e＝θd-θ，動態誤差方程為： 式中，θd為目標設定角度，θ為當前實際反饋角度，為目標設定角度的一階導數，為當前實際反饋角度的一階導數，為目標設定角度的二階導數，為當前實際反饋角度的二階導數，e為跟蹤誤差，為跟蹤誤差的一階導數，為跟蹤誤差的二階導數； 所述基于誤差的穩定函數為： 式中，V為Lyapunov穩定函數，Kp *、Ki *、Kd *分別為PID控制中的最佳比例系數、最佳積分系數和最佳微分系數，Kp **、Ki **、Kd **分別為PID控制中的理想比例系數、理想積分系數和理想微分系數，γp、γi、γd分別為比例系數、積分系數和微分系數的學習率，γp、γi、γd0； 對Lyapunov穩定函數V求導并代入誤差動力學方程，并設計自適應律： 使Lyapunov穩定函數V求導后且使跟蹤誤差e趨近于0，同時使最佳比例系數Kp *趨近于理想比例系數Kp **、最佳積分系數Ki *趨近于理想積分系數Ki **，最佳微分系數Kd *趨近于理想微分系數Kd **，從而得到PID控制的理想比例系數、理想積分系數和理想微分系數Kp **、Ki **、Kd **。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航發沈陽發動機研究所，其通訊地址為：110066 遼寧省沈陽市沈河區萬蓮路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。