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龍圖騰網獲悉元宇智數(深圳)科技有限公司申請的專利基于點云的建筑外墻質量自動檢測方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120445109B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510941787.X，技術領域涉及：G01B11/30；該發明授權基于點云的建筑外墻質量自動檢測方法、裝置及存儲介質是由王杰惠;易天琦;錢雅超;劉志峰設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于點云的建筑外墻質量自動檢測方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了基于點云的建筑外墻質量自動檢測方法、裝置及存儲介質，方法包括：選定標定點并根據標定點設置點云掃描設備的安裝位置，以及通過點云掃描設備對建筑外墻進行點云掃描以得出建筑外墻的點云數據；通過對建筑外墻的點云數據進行對應處理以實現對建筑外墻的平整度和垂直度的檢測，并生成建筑外墻的平整度檢測結果和垂直度檢測結果；最后根據建筑外墻的點云數據構建建筑外墻的3D模型并計算得出建筑外墻的尺寸數據，然后結合建筑外墻的平整度檢測結果、垂直度檢測結果生成建筑外墻的質量檢測報告并將建筑外墻的質量檢測報告和建筑外墻的3D模型通過可視化顯示平臺顯示。本發明能夠解決建筑外墻人工檢測存在效率差、誤差大等問題。

本發明授權基于點云的建筑外墻質量自動檢測方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.基于點云的建筑外墻質量自動檢測方法，其特征在于，所述建筑外墻質量自動檢測方法包括： 點云獲取步驟：選定標定點并根據所述標定點設置點云掃描設備的安裝位置，以及通過所述點云掃描設備對建筑外墻進行點云掃描以得出所述建筑外墻的點云數據；以及對建筑外墻的點云數據進行預處理；其中，所述預處理包括對所述建筑外墻的點云數據中的無效點刪除，以及根據所述建筑外墻上的特征標識物對所述建筑外墻的點云數據中的無關點刪除； 平整度檢測步驟：將所述建筑外墻的點云數據劃分成多個點云子集，并分別對每個點云子集進行平面擬合以得出點云平面，以及根據所述建筑外墻的平整度檢測標準判斷每個點云平面是否符合要求，進而根據多個點云平面的判斷結果生成所述建筑外墻的平整度檢測結果；所述平整度檢測步驟具體包括： 子集劃分步驟：根據系統預設規則將所述建筑外墻的點云數據進行分組以劃分成多個點云子集； 平面擬合步驟：根據所述點云掃描設備的安裝位置構建標準垂直面，并根據標準垂直面通過最小二乘法將每個點云子集中的部分或全部點進行平面擬合以得出每個點云子集對應的點云平面； 平面判斷步驟：計算每個點云子集中的點與對應點云平面的偏差距離進而根據每個點云子集中的每個點的偏差距離和所述建筑外墻的平整度檢測標準判斷得出每個點云平面是否符合要求； 平整度檢測結果獲取步驟：獲取不符合要求的點云平面生成所述建筑外墻的平整度檢測結果； 所述平面判斷步驟之后還包括：當存在任意兩個點云平面符合要求，并且兩個點云平面相鄰時，將兩個點云平面對應的點云子集合并以形成新的點云子集并根據新的點云子集進行平面擬合以得出新的點云平面，然后執行平面判斷步驟； 垂直度檢測步驟：根據所述點云掃描設備的安裝位置構建標準水平面，并計算所述建筑外墻的點云數據中的點與所述標準水平面之間的傾斜角度，進而得出所述建筑外墻與所述標準水平面之間的傾斜角度并結合所述建筑外墻的垂直度檢測標準得出所述建筑外墻的垂直度檢測結果；所述垂直度檢測步驟具體包括：根據所述建筑外墻的點云數據中的點與所述標準水平面之間的傾斜角度和所述建筑外墻的垂直度檢測標準每個點是否為異常點，以及統計每個異常點在所述建筑外墻上的位置，以便根據多個異常點在所述建筑外墻上的分布位置得出所述建筑外墻的垂直度異常區域，并根據所述建筑外墻的垂直度異常區域得出所述建筑外墻的垂直度檢測結果； 質量報告顯示步驟：根據所述建筑外墻的點云數據構建所述建筑外墻的3D模型并結合所述建筑外墻的平整度檢測結果、垂直度檢測結果生成所述建筑外墻的質量檢測報告，進而將所述建筑外墻的質量檢測報告和3D模型通過可視化顯示平臺顯示；所述質量報告顯示步驟還包括：根據所述建筑外墻的垂直度異常區域和所述建筑外墻的3D模型將所述建筑外墻的垂直度異常區域進行突出標識并通過可視化顯示平臺顯示。

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