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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南農(nóng)業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利基于關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的復(fù)雜水下環(huán)境魚類尺寸估計(jì)系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120452029B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510954027.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/10；該發(fā)明授權(quán)基于關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的復(fù)雜水下環(huán)境魚類尺寸估計(jì)系統(tǒng)及方法是由王金鳳;成志鵬;林銘潤;黃瓊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的復(fù)雜水下環(huán)境魚類尺寸估計(jì)系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的復(fù)雜水下環(huán)境魚類尺寸估計(jì)系統(tǒng)及方法，圖像采集模塊采集標(biāo)定板圖像和魚的左右圖像；標(biāo)定參數(shù)獲取模塊獲取標(biāo)定參數(shù)；畸變矯正模塊對(duì)左右圖像進(jìn)行畸變矯正；深度信息計(jì)算模塊計(jì)算左圖像像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度信息；數(shù)據(jù)集構(gòu)建模塊標(biāo)注魚體并構(gòu)建魚類關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)集；圖像增強(qiáng)模塊對(duì)左圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)；關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型構(gòu)建模塊構(gòu)建關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，模型訓(xùn)練模塊對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，識(shí)別出圖像中的魚類目標(biāo)及關(guān)鍵點(diǎn)，關(guān)鍵點(diǎn)移動(dòng)模塊將各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)，魚類尺寸計(jì)算模塊獲取移動(dòng)后關(guān)鍵點(diǎn)的深度信息，將像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)，計(jì)算各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)之間的距離得到魚類尺寸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了魚類尺寸的準(zhǔn)確估算。

本發(fā)明授權(quán)基于關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的復(fù)雜水下環(huán)境魚類尺寸估計(jì)系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的復(fù)雜水下環(huán)境魚類尺寸估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，包括： 圖像采集模塊，用于采集標(biāo)定板圖像以及水下自由游魚的左右圖像； 標(biāo)定參數(shù)獲取模塊，用于基于標(biāo)定板圖像獲取標(biāo)定參數(shù)； 畸變矯正模塊，用于基于標(biāo)定參數(shù)對(duì)左右圖像進(jìn)行畸變矯正； 深度信息計(jì)算模塊，用于計(jì)算左圖像每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度信息； 數(shù)據(jù)集構(gòu)建模塊，用于對(duì)左圖像中的魚體進(jìn)行標(biāo)注，構(gòu)建魚類關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)集，并劃分?jǐn)?shù)據(jù)集； 圖像增強(qiáng)模塊，用于對(duì)左圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)； 關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，基于多層DRMB-Block模塊與Conv下采樣模塊進(jìn)行魚類特征提取，CGLU-SAM模塊通過門控機(jī)制和空間注意力機(jī)制調(diào)整特征融合和拼接后的特征權(quán)重，生成空間權(quán)重圖，實(shí)現(xiàn)特征選擇與區(qū)域聚焦，經(jīng)過多個(gè)檢測(cè)頭輸出魚類目標(biāo)和關(guān)鍵點(diǎn)； 模型訓(xùn)練模塊，用于將增強(qiáng)后的左圖像輸入到關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，識(shí)別出圖像中的魚類目標(biāo)及關(guān)鍵點(diǎn)，所述關(guān)鍵點(diǎn)包括魚類的頭、尾、上寬點(diǎn)、下寬點(diǎn)； 關(guān)鍵點(diǎn)移動(dòng)模塊，用于將頭部關(guān)鍵點(diǎn)向尾部關(guān)鍵點(diǎn)方向移動(dòng)，尾部關(guān)鍵點(diǎn)向頭部關(guān)鍵點(diǎn)方向移動(dòng)，上寬點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)向下寬點(diǎn)移動(dòng)，下寬點(diǎn)向上寬點(diǎn)移動(dòng)； 魚類尺寸計(jì)算模塊，用于獲取移動(dòng)后關(guān)鍵點(diǎn)的深度信息，將移動(dòng)后關(guān)鍵點(diǎn)的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)，計(jì)算頭和尾的三維歐式距離得到魚的長(zhǎng)度，計(jì)算上寬點(diǎn)和下寬點(diǎn)的三維歐式距離得到魚的寬度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：510642 廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。