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龍圖騰網獲悉廣州艾澤爾機械設備有限公司申請的專利一種全自動蛋托分離裝箱設備及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120440376B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510953740.5，技術領域涉及：B65B23/06；該發明授權一種全自動蛋托分離裝箱設備及其控制方法是由蘇云霞;謝偉設計研發完成，并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動蛋托分離裝箱設備及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及裝箱設備技術領域，尤其涉及一種全自動蛋托分離裝箱設備及控制方法，包括機架，蛋托上料機構配置為存儲倒立放置的蛋托堆并將其輸送至蛋托分離位置；蛋托分離移載機構配置為從存儲狀態的蛋托堆中分離單個蛋托并轉移至傳送等待位置；蛋托傳送等待機構配置為接收并暫存分離后的蛋托；蛋托抓取裝箱機構配置為抓取蛋托并將其轉移至對應紙箱；紙箱識別阻擋撐箱機構配置為輸送紙箱、識別紙箱、阻擋紙箱及撐開紙箱頂部開口。本發明有效解決了現有技術中存在的蛋托分離裝箱自動化程度低、生產效率不高、設備可靠性差以及蛋托損壞率高等問題，實現蛋托分離裝箱作業的高效化、智能化和精準化。

本發明授權一種全自動蛋托分離裝箱設備及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種全自動蛋托分離裝箱設備，其特征在于，包括： 機架，所述機架的一側設置有蛋托進料口，與所述蛋托進料口相鄰的相對兩側，分別設置有紙箱進料口及紙箱出料口； 蛋托上料機構，安裝于機架的蛋托進料口的外側，配置為將倒立放置的蛋托堆輸送至蛋托分離位置并對蛋托堆進行限位； 蛋托分離移載機構，安裝于機架內，配置為從存儲狀態的蛋托堆中分離單個蛋托并轉移至傳送等待位置； 蛋托傳送等待機構，安裝于機架內，配置為接收并暫存分離后的蛋托，等待裝箱指令； 蛋托抓取裝箱機構，安裝于機架內，配置為抓取蛋托并將其轉移至對應紙箱； 紙箱識別阻擋撐箱機構，安裝于機架內并位于紙箱進料口及紙箱出料口之間，其配置為輸送紙箱、識別紙箱、阻擋紙箱及撐開紙箱頂部開口； 中央控制系統，其分別與蛋托上料機構、蛋托分離移載機構、蛋托傳送等待機構、蛋托抓取裝箱機構、紙箱識別阻擋撐箱機構電性連接； 所述蛋托分離移載機構包括： 安裝板，所述安裝板安裝于所述機架內； 直線旋轉運動組件，所述直線旋轉運動組件安裝于所述安裝板上； 針刺組件，所述針刺組件與所述直線旋轉運動組件相連； 所述直線旋轉運動組件被配置為驅動針刺組件完成三階運動： 沿第一直線路徑移動至針刺位置，刺入蛋托堆最前端的蛋托； 沿第二直線路徑回撤至分離位置，使刺中蛋托與蛋托堆分離； 繞旋轉軸轉動90°至釋放位置，松開針刺組件使蛋托下落。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州艾澤爾機械設備有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區寶豐路6號102房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。