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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南博極生命科技有限公司申請(qǐng)的專利一種姿態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人動(dòng)作模仿方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120439321B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510953706.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種姿態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人動(dòng)作模仿方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)是由馮武;于翠楠;方萌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種姿態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人動(dòng)作模仿方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N姿態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人動(dòng)作模仿方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：通過圖像采集單元采集用戶的姿態(tài)圖像序列，進(jìn)行姿態(tài)識(shí)別，獲得識(shí)別姿態(tài)信息；對(duì)識(shí)別姿態(tài)信息和姿態(tài)圖像序列進(jìn)行模仿難度分析，獲得模仿難度信息，其中，分析姿態(tài)圖像序列的姿態(tài)圖像變化度進(jìn)行模仿難度分析；根據(jù)姿態(tài)圖像變化度，分類獲得姿態(tài)變化率；根據(jù)模仿難度信息和姿態(tài)變化率，進(jìn)行對(duì)識(shí)別姿態(tài)信息進(jìn)行模仿的模仿動(dòng)作指令優(yōu)化，獲得優(yōu)化模仿動(dòng)作指令，控制機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作模仿。解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人姿態(tài)識(shí)別響應(yīng)速度慢、準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)一種姿態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人動(dòng)作模仿方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種姿態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人動(dòng)作模仿方法，其特征在于，應(yīng)用于一種姿態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人動(dòng)作模仿系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括圖像采集單元，包括： 通過圖像采集單元采集用戶的姿態(tài)圖像序列，進(jìn)行姿態(tài)識(shí)別，獲得識(shí)別姿態(tài)信息； 對(duì)所述識(shí)別姿態(tài)信息和姿態(tài)圖像序列進(jìn)行模仿難度分析，獲得模仿難度信息，其中，分析所述姿態(tài)圖像序列的姿態(tài)圖像變化度進(jìn)行模仿難度分析； 根據(jù)所述姿態(tài)圖像變化度，分類獲得姿態(tài)變化率； 根據(jù)所述模仿難度信息和姿態(tài)變化率，進(jìn)行對(duì)所述識(shí)別姿態(tài)信息進(jìn)行模仿的模仿動(dòng)作指令優(yōu)化，獲得優(yōu)化模仿動(dòng)作指令，控制機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作模仿。

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