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龍圖騰網獲悉南京工業職業技術大學申請的專利基于激光雷達的路面平整度快速檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120507763B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510961528.3，技術領域涉及：G01S17/88；該發明授權基于激光雷達的路面平整度快速檢測方法是由侯鳳林;王璨;趙瑩;胡亞召;路皓;陳華江;王虎良;王曉龍;劉黎明;郝向前;羅義均設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光雷達的路面平整度快速檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及表面測量技術領域，具體為基于激光雷達的路面平整度快速檢測方法，包括以下步驟：收集車輛姿態數據構成三維向量，映射激光數據至空間坐標系，識別投影差異調整軌跡，檢測擾動生成分布區，按橫向分布平移方向線，統一投影構建參考線，提取回波與時間索引重組時序段，分析點數趨勢篩選穩定段，提取對稱點比對夾角生成閉合區帶。本發明中，通過獲取車輛在滾轉、俯仰及偏航狀態下的姿態向量，并將激光回波測距數據映射至絕對空間坐標系，精確計算測距方向與地面方向間的夾角差異，顯著提升測量路徑的空間匹配精度，縱向剖面解析結果更接近真實道路狀態，測量全過程的空間完整性、軌跡平滑性及剖面結構合理性獲得全面優化。

本發明授權基于激光雷達的路面平整度快速檢測方法在權利要求書中公布了：1.基于激光雷達的路面平整度快速檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：收集車輛運行過程中的滾轉角、俯仰角和偏航角數據，構成三維姿態向量，將激光向量映射至絕對空間坐標系下，識別激光測距方向與軌跡點之間在主軸和橫向方向上的投影差異，生成姿態聯動修正軌跡序列； S2：基于所述姿態聯動修正軌跡序列中連續三點構成的局部窗口，獲取中間點至兩端連線的垂直長度，并判斷垂直長度變化趨勢是否構成軌跡擾動，對擾動點的位置進行投影平鋪，生成擾動聚集點分布區間； S3：調用所述擾動聚集點分布區間，按橫向坐標值識別主軸方向線的平移操作，根據調整后的方向線在路徑序列中執行插值操作，將原始軌跡點統一投影至方向線上，生成擬合平整度檢測參考線； S4：采用所述擬合平整度檢測參考線中路徑點的空間位置，提取激光回波數據與時間索引信息，依據時間連續性對參考線劃分為若干時間段，統計時間段內路徑點的數量，生成激光測點時序穩定段落序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工業職業技術大學，其通訊地址為：211000 江蘇省南京市秦淮區中山東路532-2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。