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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市太龍視覺(jué)科技有限公司申請(qǐng)的專利基于機(jī)器視覺(jué)的虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染方法及其相關(guān)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120495145B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510963455.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/80；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)的虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染方法及其相關(guān)設(shè)備是由張哲;王早設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器視覺(jué)的虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染方法及其相關(guān)設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及虛擬場(chǎng)拍攝技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染方法及其相關(guān)設(shè)備。通過(guò)對(duì)物理空間視頻流進(jìn)行時(shí)空特征點(diǎn)提取及目標(biāo)位姿解析以獲得六自由度位姿數(shù)據(jù)，對(duì)六自由度位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬坐標(biāo)系映射及視角變換驅(qū)動(dòng)處理以獲得虛擬拍攝視錐體參數(shù)，根據(jù)LED顯示單元參數(shù)對(duì)虛擬拍攝視錐體參數(shù)進(jìn)行LED屏幕透視補(bǔ)償以獲得抗畸變渲染指令集，根據(jù)抗畸變渲染指令集進(jìn)行實(shí)時(shí)摳像及超分辨率重建以生成HDR虛擬背景圖像，對(duì)HDR虛擬背景圖像進(jìn)行色彩空間校準(zhǔn)及幾何畸變校正以生成輸出數(shù)據(jù)集。本申請(qǐng)通過(guò)多級(jí)校正與高性能重建的協(xié)同優(yōu)化，提升了虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染的精度與畫(huà)質(zhì)質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)的虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染方法及其相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染方法，其特征在于，所述方法包括： 對(duì)實(shí)時(shí)采集的物理空間視頻流進(jìn)行時(shí)空特征點(diǎn)提取以及目標(biāo)位姿解析處理，以獲得預(yù)設(shè)目標(biāo)物體的六自由度位姿數(shù)據(jù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)的虛擬場(chǎng)景模型對(duì)所述六自由度位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬坐標(biāo)系映射以及視角變換驅(qū)動(dòng)處理，以獲得虛擬拍攝視錐體參數(shù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)的LED顯示單元參數(shù)對(duì)所述虛擬拍攝視錐體參數(shù)進(jìn)行LED屏幕透視補(bǔ)償處理，以獲得抗畸變渲染指令集； 根據(jù)所述抗畸變渲染指令集進(jìn)行實(shí)時(shí)摳像及超分辨率重建處理，以生成HDR虛擬背景圖像； 對(duì)所述HDR虛擬背景圖像進(jìn)行色彩空間校準(zhǔn)以及幾何畸變校正處理，以生成適配LED顯示終端的輸出數(shù)據(jù)集； 其中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的LED顯示單元參數(shù)對(duì)所述虛擬拍攝視錐體參數(shù)進(jìn)行LED屏幕透視補(bǔ)償處理，以獲得抗畸變渲染指令集包括： 根據(jù)預(yù)設(shè)的LED顯示單元參數(shù)進(jìn)行像素位置偏移計(jì)算，以獲得LED顯示單元的水平像素偏移量以及垂直像素偏移量； 根據(jù)所述水平像素偏移量以及所述垂直像素偏移量，對(duì)所述虛擬拍攝視錐體參數(shù)進(jìn)行邊界變形處理，以獲得抗畸變渲染指令集； 其中，所述根據(jù)所述抗畸變渲染指令集進(jìn)行實(shí)時(shí)摳像及超分辨率重建處理，以生成HDR虛擬背景圖像包括： 根據(jù)所述虛擬拍攝視錐體參數(shù)構(gòu)建虛擬拍攝視錐體，并根據(jù)所述抗畸變渲染指令集對(duì)所述虛擬場(chǎng)景模型以及所述虛擬拍攝視錐體進(jìn)行裁剪分割，以獲得微多邊形的幾何面片； 對(duì)所述幾何面片進(jìn)行動(dòng)態(tài)光照追蹤處理以獲得每個(gè)面片的光照信息，并對(duì)所述光照信息進(jìn)行時(shí)序采樣以及插值處理，以獲得每個(gè)面片的高動(dòng)態(tài)光照信息； 根據(jù)高動(dòng)態(tài)光照信息對(duì)所述幾何面片進(jìn)行超分辨率重建處理，以生成HDR虛擬背景圖像。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市太龍視覺(jué)科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道浪心社區(qū)石新社區(qū)洲石路石頭山馳通工業(yè)園A棟三層整層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。