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龍圖騰網獲悉武漢易米景科技有限公司;武漢追月信息技術有限公司申請的專利基于耕地邊界識別的耕地狀態監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120451805B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510961562.0，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權基于耕地邊界識別的耕地狀態監測方法是由字政專;劉姣;王云云;張玉玲;撒麗君設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于耕地邊界識別的耕地狀態監測方法在說明書摘要公布了：本發明一種基于耕地邊界識別的耕地狀態監測方法，涉及圖像分析技術領域，其技術方案的步驟包括：對周期性獲取的耕地實時圖像進行預處理，篩選得到設置的最佳光譜波段對應的灰度圖；基于灰度圖及幼苗的空間分布特征和時序差異特征，計算當前周期灰度圖中各個局部峰值像素點代表幼苗存在的綜合概率；基于綜合概率，判定各個局部峰值像素點是否代表幼苗；基于判定結果，劃分耕地邊界，區分耕種區域和未耕種區域；本發明利用幼苗的空間分布特征和時序差異特征對幼苗存在的概率進行判斷，能夠提高耕地邊界識別的準確性，對耕地狀態進行周期性實時更新監測。

本發明授權基于耕地邊界識別的耕地狀態監測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于耕地邊界識別的耕地狀態監測方法，其特征在于：對周期性獲取的耕地實時圖像進行預處理，得到設置的最佳光譜波段對應的灰度圖；基于灰度圖及幼苗的空間分布特征和時序差異特征，計算當前周期灰度圖中各個局部峰值像素點代表幼苗存在的綜合概率；基于綜合概率，判定各個局部峰值像素點是否代表幼苗；基于判定結果，劃分耕地邊界，區分耕種區域和未耕種區域； 其中，通過對最佳光譜波段對應的灰度圖進行局部峰值提取處理，獲取當前周期灰度圖上所有局部峰值像素點的位置信息及對應的灰度值信息，基于每個局部峰值像素點對應的4鄰域局部峰值像素點的位置坐標，計算每個局部峰值像素點與對應4鄰域局部峰值像素點之間的歐氏距離，并計算均值得到每個局部峰值像素點對應的平均峰值間距，累加每個局部峰值像素點對應的平均峰值間距后除以局部峰值像素點的總個數，得到當前周期灰度圖上的峰值間距均值； 將當前周期每個局部峰值像素點對應的平均峰值間距與灰度圖上的峰值間距均值之間的比值，作為每個局部峰值像素點位置坐標的排布歸一化值；設定所有局部峰值像素點平均排布時的歸一化值為1，計算每個局部峰值像素點位置坐標的排布歸一化值與1之間的差值后取絕對值，作為每個局部峰值像素點的位置排布與局部峰值像素點平均排布的偏差程度；采用自然指數函數對每個局部峰值像素點的位置偏差程度進行反向映射，取映射值作為對應當前周期灰度圖上每個局部峰值像素點代表幼苗存在的空間概率； 第n周的期灰度圖中第i個局部峰值像素點代表幼苗存在的綜合概率為，計算公式為： 式中，表示第n周期的灰度圖中第i個局部峰值像素點對應的權重參數，表示第n周期的灰度圖中第i個局部峰值像素點代表幼苗存在的空間概率，表示第n周期的灰度圖中第i個局部峰值像素點代表幼苗存在的時序概率。

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