中郵通建設咨詢有限公司顏曉杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中郵通建設咨詢有限公司申請的專利一種基于大模型的低空經濟無人機數據處理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120445187B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510965556.2，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權一種基于大模型的低空經濟無人機數據處理方法及系統是由顏曉杰;田玲玲;敖子維設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于大模型的低空經濟無人機數據處理方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于無人機智能導航技術領域，公開了一種基于大模型的低空經濟無人機數據處理方法及系統，包括：基于時空對齊特征包，通過動態注意力機制，計算多模態數據的場景適應權重，并融合生成多模態聯合特征矩陣；基于多模態聯合特征矩陣，構建城市空域的三維拓撲模型，結合時空圖神經網絡預測動態障礙物軌跡，生成分級導航指令集；無人機根據分級導航指令集執行飛行指令，通過實時采集無人機飛行中的數據，生成飛行狀態監測日志；本發明通過環境參數驅動權重分配生成多模態聯合特征矩陣，顯著提升復雜場景感知精度。
本發明授權一種基于大模型的低空經濟無人機數據處理方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于大模型的低空經濟無人機數據處理方法，其特征在于，包括， 采集多模態數據并進行預處理，對預處理后的多模態數據進行時間對齊和空間校準，生成時空對齊特征包； 基于時空對齊特征包，通過動態注意力機制，計算多模態數據的場景適應權重，并融合生成多模態聯合特征矩陣，包括：基于時空對齊特征包，采用多傳感器滑動窗口統計法同步獲取光照強度、點云密度和運動穩定性場景參數，生成多模態特征集及場景感知參數表；基于多模態特征集與場景感知參數表，采用動態注意力機制，計算多模態數據的場景適應權重，生成動態權重分配表，并通過交叉注意力機制進行模態間交互建模與特征重組，生成多模態聯合特征矩陣； 根據多模態聯合特征矩陣，構建城市空域的三維拓撲模型，結合時空圖神經網絡預測動態障礙物軌跡，生成分級導航指令集； 無人機根據分級導航指令集執行飛行指令，通過實時采集無人機飛行中的數據，生成飛行狀態監測日志； 根據飛行狀態監測日志中的異常事件，結合預定義的專家規則庫定位異常事件的根本原因，生成包含動態注意力參數更新規則和拓撲障礙物檢測閾值的參數優化策略包。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中郵通建設咨詢有限公司，其通訊地址為：210031 江蘇省南京市江北新區泰山街道浦園路7號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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