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龍圖騰網獲悉深圳大學;深圳睿像技術有限公司申請的專利自動化工程形變測算方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120488993B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510976385.3，技術領域涉及：G01B11/16；該發明授權自動化工程形變測算方法及裝置是由尹義賀;劉立豪;劉肖琳;胡彪設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動化工程形變測算方法及裝置在說明書摘要公布了：一種自動化工程形變測算方法及裝置，該方法獲取針對目標工程的監測任務指令；根據監測任務指令確定目標巡測策略，目標巡測策略用于指示移動式監測設備對目標工程中的每個目標觀測點進行觀測；執行目標巡測策略，得到每個目標觀測點的現場外參數據和現場圖像信息，現場外參數據用于表征移動式監測設備在對應的目標觀測點時的外參；根據所述每個目標觀測點的現場外參數據和現場圖像信息確定所述每個目標觀測點的形變量。如此，不僅實現了工程形變測算的自動化，降低了監測成本，而且能夠現場獲取數據、現場得到計算結果，無需等待內業計算，形變計算準確度高，使得監測效率得到大幅度提升。

本發明授權自動化工程形變測算方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動化工程形變測算方法，其特征在于，應用于移動式監測設備中的控制器，所述方法包括： 獲取針對目標工程的監測任務指令； 根據所述監測任務指令確定目標巡測策略，所述目標巡測策略用于指示所述移動式監測設備對所述目標工程中的每個目標觀測點進行觀測； 執行所述目標巡測策略，得到所述每個目標觀測點的現場外參數據和現場圖像信息，所述現場外參數據用于表征所述移動式監測設備在對應的目標觀測點時的外參； 根據所述每個目標觀測點的現場外參數據和現場圖像信息確定所述每個目標觀測點的形變量； 其中，所述目標巡測策略包括目標巡測路線，所述目標巡測路線用于指示所述移動式監測設備對所述每個目標觀測點進行觀測的移動路徑，所述根據所述監測任務指令確定目標巡測策略，包括：確定所述每個目標觀測點的位置信息；獲取所述目標工程的三維地圖；根據所述監測任務指令、所述三維地圖和所述每個目標觀測點的位置信息確定所述目標巡測路線； 其中，所述目標巡測策略還包括目標補光策略，所述目標補光策略用于指示所述移動式監測設備對所述每個目標觀測點進行拍攝補光，所述根據所述監測任務指令確定目標巡測策略，包括：根據所述目標巡測路線確定所述每個目標觀測點的光照信息，所述光照信息用于表征所述移動式監測設備對對應的目標觀測點進行觀測時的光照情況；根據所述每個目標觀測點的光照信息確定所述目標補光策略； 其中，所述目標巡測策略還包括速度控制策略，所述速度控制策略用于指示所述移動式監測設備經過所述每個目標觀測點的移動速度，所述根據所述監測任務指令確定目標巡測策略，包括：確定所述每個目標觀測點的工程分區信息，所述工程分區用于指示對應的目標觀測點的區域特點；根據所述目標巡測路線和所述每個目標觀測點的工程分區信息確定所述速度控制策略。

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