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龍圖騰網(wǎng)獲悉河北建工集團(tuán)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利基于環(huán)境數(shù)據(jù)的建筑機(jī)器人遠(yuǎn)程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120503212B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510990483.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)基于環(huán)境數(shù)據(jù)的建筑機(jī)器人遠(yuǎn)程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)是由線登洲;張?zhí)炱?陳志華;李占武;郭群錄;李勇斌;賈立勇;齊建偉;羅小平;韓建祥;線洪鶴;來金灑;陳輝;孫曙暉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于環(huán)境數(shù)據(jù)的建筑機(jī)器人遠(yuǎn)程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝嘶诃h(huán)境數(shù)據(jù)的建筑機(jī)器人遠(yuǎn)程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，涉及建筑機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取用戶端上傳的針對(duì)目標(biāo)區(qū)域的待執(zhí)行任務(wù)，待執(zhí)行任務(wù)包括材料存放點(diǎn)和多個(gè)作業(yè)點(diǎn)；采集實(shí)時(shí)作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)，并以實(shí)時(shí)作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)和待執(zhí)行任務(wù)配置目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域網(wǎng)格模型；根據(jù)區(qū)域網(wǎng)格模型、材料存放點(diǎn)和多個(gè)作業(yè)點(diǎn)，配置多個(gè)材料運(yùn)輸機(jī)器人的運(yùn)輸協(xié)同作業(yè)方案；基于運(yùn)輸協(xié)同作業(yè)方案對(duì)多個(gè)材料運(yùn)輸機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸參數(shù)設(shè)置，在目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行材料協(xié)同運(yùn)輸。解決了現(xiàn)有技術(shù)中建筑機(jī)器人進(jìn)行材料運(yùn)輸時(shí)效率低、環(huán)境適應(yīng)性差的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)基于環(huán)境數(shù)據(jù)的建筑機(jī)器人遠(yuǎn)程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于環(huán)境數(shù)據(jù)的建筑機(jī)器人遠(yuǎn)程協(xié)同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取用戶端上傳的針對(duì)目標(biāo)區(qū)域的待執(zhí)行任務(wù)，所述待執(zhí)行任務(wù)包括材料存放點(diǎn)和多個(gè)作業(yè)點(diǎn)； 采集實(shí)時(shí)作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)，并以所述實(shí)時(shí)作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)和所述待執(zhí)行任務(wù)配置所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域網(wǎng)格模型； 根據(jù)所述區(qū)域網(wǎng)格模型、所述材料存放點(diǎn)和所述多個(gè)作業(yè)點(diǎn)，配置多個(gè)材料運(yùn)輸機(jī)器人的運(yùn)輸協(xié)同作業(yè)方案，包括： 根據(jù)所述區(qū)域網(wǎng)格模型獲取所述材料存放點(diǎn)到各所述作業(yè)點(diǎn)的最短路徑距離，并獲取各所述作業(yè)點(diǎn)的材料消耗速率，以及材料運(yùn)輸機(jī)器人的運(yùn)行速度和材料荷載量； 基于所述材料存放點(diǎn)到各所述作業(yè)點(diǎn)的最短路徑距離、各所述作業(yè)點(diǎn)的材料消耗速率和材料運(yùn)輸機(jī)器人的運(yùn)行速度和材料荷載量，確定各所述作業(yè)點(diǎn)的所需機(jī)器人數(shù)量，包括： 根據(jù)所述材料存放點(diǎn)到各所述作業(yè)點(diǎn)的最短路徑距離和材料運(yùn)輸機(jī)器人的運(yùn)行速度，計(jì)算所述材料存放點(diǎn)到各所述作業(yè)點(diǎn)的往返運(yùn)輸時(shí)間； 基于所述材料存放點(diǎn)到各所述作業(yè)點(diǎn)的往返運(yùn)輸時(shí)間和材料運(yùn)輸機(jī)器人的材料荷載量，確定材料運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)各所述作業(yè)點(diǎn)的材料供給速率； 將各所述作業(yè)點(diǎn)的材料消耗速率與對(duì)應(yīng)的材料供給速率進(jìn)行比值計(jì)算，得到各所述作業(yè)點(diǎn)的需求系數(shù)； 根據(jù)各所述作業(yè)點(diǎn)的需求系數(shù)對(duì)各所述作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人數(shù)量配置，得到各所述作業(yè)點(diǎn)的所需機(jī)器人數(shù)量； 根據(jù)各所述作業(yè)點(diǎn)的所需機(jī)器人數(shù)量配置多個(gè)材料運(yùn)輸機(jī)器人； 在所述區(qū)域網(wǎng)格模型中，結(jié)合所述材料存放點(diǎn)和各所述作業(yè)點(diǎn)，對(duì)所述多個(gè)材料運(yùn)輸機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸協(xié)同規(guī)劃，得到所述運(yùn)輸協(xié)同作業(yè)方案； 基于所述運(yùn)輸協(xié)同作業(yè)方案對(duì)所述多個(gè)材料運(yùn)輸機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸參數(shù)設(shè)置，在所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行材料協(xié)同運(yùn)輸。

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