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龍圖騰網(wǎng)獲悉岡田智能(江蘇)股份有限公司申請的專利一種雙換刀位復(fù)合鏈式刀庫控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120503041B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510993078.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q3/155；該發(fā)明授權(quán)一種雙換刀位復(fù)合鏈式刀庫控制方法及系統(tǒng)是由朱建國;蔡麗娟;貢濤;張廣鋒;董新奇設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種雙換刀位復(fù)合鏈式刀庫控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及刀庫控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙換刀位復(fù)合鏈式刀庫控制方法及系統(tǒng)，方法步驟包括：按存刀位轉(zhuǎn)動正向進行編號，并將兩個換刀處分別記為A、B；將刀具放入存刀位中，并形成對照表；生成刀具順序數(shù)組E，并生成各個刀具對應(yīng)A換刀處和B換刀處的偏好值；根據(jù)所有偏好值計算所有存刀位的動作預(yù)估距離，將動作預(yù)估距離最小的一個存刀位作為基準存刀位；使用基準存刀位以及偏好值計算各個刀具的存放位置；A換刀處和B換刀處的換刀臂交替工作；取刀時，將該編號的存刀位轉(zhuǎn)動至本次工作的換刀處；放刀時，將刀具放入對應(yīng)的存放位置，并更新對照表。本發(fā)明可以有效提升刀庫動作效率、降低刀庫磨損的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種雙換刀位復(fù)合鏈式刀庫控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙換刀位復(fù)合鏈式刀庫控制方法，其特征在于，步驟包括： 按存刀位轉(zhuǎn)動正向進行1、2、3……N的編號，并按存刀位轉(zhuǎn)動正向?qū)蓚€換刀處分別記為A、B，使A換刀處到B換刀處之間的存刀位數(shù)量小于或等于B換刀處到A換刀處之間的存刀位數(shù)量； 在A換刀處設(shè)置檢測器，當(dāng)存刀位到達A換刀處時檢測器產(chǎn)生信號； 設(shè)定轉(zhuǎn)動參數(shù)X=0；持續(xù)更新X數(shù)值，若存刀位正向轉(zhuǎn)動，每觸發(fā)檢測器一次則X加一，若加一后X＞N-1，則將X歸0；若存刀位反向轉(zhuǎn)動，每觸發(fā)檢測器一次則X減一，若減一后X＜1-N，則將X歸0； 將刀具放入存刀位中，每相鄰兩個刀具之間至少空一個存刀位，并形成對照表； 生成對照表的具體步驟為： 按存刀位轉(zhuǎn)動正向，記放刀處到A換刀處的存刀位數(shù)量為NAO；每放置一把刀具時，讀取此時的X并計算此時A換刀處的示數(shù)為Pa： 若NAO-X＜1，則Pa=NAO-X+N； 若1≤NAO-X≤N，則Pa=NAO-X； 若NAO-X＞N，則Pa=NAO-X-N； 在對照表中記錄該刀的刀具編號，以及對應(yīng)的存刀位編號為Pn： 若Pa+N-NAO＞N，則Pn=Pa–NAO； 若Pa+N-NAO≤N，則Pn=Pa+N-NAO； 生成刀具順序數(shù)組E，其中第k個數(shù)據(jù)為第k次取刀時的刀具編號，并生成各個刀具對應(yīng)A換刀處和B換刀處的偏好值； 根據(jù)所有偏好值計算所有存刀位的動作預(yù)估距離，將動作預(yù)估距離最小的一個存刀位作為基準存刀位； 使用基準存刀位以及偏好值計算各個刀具的存放位置； A換刀處和B換刀處的換刀臂交替工作； 取刀時，根據(jù)目標刀具編號在對照表中找到對應(yīng)的存刀位編號，然后將該編號的存刀位轉(zhuǎn)動至本次工作的換刀處，換刀臂取刀后將換下的刀放入刀庫中；放刀時，將刀具放入對應(yīng)的存放位置，并更新對照表。

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