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龍圖騰網獲悉上海蠻吉光電科技有限公司申請的專利用于激光加工的自動跟蹤系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120495430B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510991978.7，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權用于激光加工的自動跟蹤系統及方法是由季迪;薛小飛設計研發完成，并于2025-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于激光加工的自動跟蹤系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及激光加工技術領域，其具體地公開了一種用于激光加工的自動跟蹤系統及方法，其通過部署于機器人的多視角相機陣列采集標定板圖像并計算內參，構建機器人TCP與相機的動態變換模型，接著結合機器人位姿時序數據生成多曝光序列，利用高動態范圍特征聚合算法融合不同曝光圖像的有效信息，并引入基于深度學習的焊縫分析模型提取高動態范圍圖像中的焊縫中心線特征。進一步地，將焊縫中心線坐標與機器人位姿、標定參數及理想路徑進行時空對齊，最終通過PID控制器實時計算路徑偏差并生成運動調整指令。這樣，能夠實現對空間曲面焊縫、異種材料焊接等復雜場景的高精度跟蹤，進而有利于提升激光加工過程的抗干擾能力與自適應調整效率因子。

本發明授權用于激光加工的自動跟蹤系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于激光加工的自動跟蹤方法，其特征在于，包括： 通過部署于機器人的相機在不同角度采集標定板圖像，并計算標定后相機內參； 基于初始機器人TCP與相機變換矩陣以及機器人位姿數據時序集合，對不同角度采集的標定板圖像進行分析以計算機器人TCP與相機變換矩陣； 基于前幀分析結果和曝光策略，生成激光加工曝光圖像的時間序列； 對所述激光加工曝光圖像的時間序列進行高動態范圍特征聚合分析以得到激光加工曝光高動態范圍圖像包括以下步驟： 分別從所述激光加工曝光圖像的時間序列中的各個激光加工曝光圖像中提取激光加工曝光低動態特征以得到激光加工曝光低動態特征向量的集合； 對所述激光加工曝光低動態特征向量的集合進行特征補償動態聚合以得到激光加工曝光低動態特征聚合編碼向量； 將所述激光加工曝光低動態特征聚合編碼向量通過基于AIGC的激光加工曝光高動態圖生成器以得到所述激光加工曝光高動態范圍圖像； 其中對所述激光加工曝光低動態特征向量的集合進行特征補償動態聚合以得到激光加工曝光低動態特征聚合編碼向量包括以下步驟： 將所述激光加工曝光低動態特征向量的集合輸入特征基線學習網絡以得到激光加工曝光低動態特征基線回歸編碼向量； 計算所述激光加工曝光低動態特征向量的集合中的各個激光加工曝光低動態特征向量相對于所述激光加工曝光低動態特征基線回歸編碼向量的特征動態補償因子以得到特征動態補償因子的集合； 對所述特征動態補償因子的集合進行基于Softmax激活函數的正則化處理以得到特征動態補償權重因子的集合； 基于所述特征動態補償權重因子的集合和所述激光加工曝光低動態特征向量的集合，對所述激光加工曝光低動態特征基線回歸編碼向量進行動態補償以得到所述激光加工曝光低動態特征聚合編碼向量； 將所述激光加工曝光高動態范圍圖像通過基于訓練后神經網絡模型的焊縫分析模型以得到焊縫中心線像素坐標； 基于所述焊縫中心線像素坐標、標定后相機內參、機器人TCP與相機變換矩陣、機器人的當前位姿數據和預定義的理想焊縫路徑，確定路徑偏差； 將所述路徑偏差通過PID控制器以生成機器人運動調整指令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海蠻吉光電科技有限公司，其通訊地址為：200000 上海市嘉定區徐行鎮徐燁路688號2幢四層A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。