蘇州楚亦捷科技有限公司;蘇州希雅特機電設(shè)備有限公司;無錫奧爾瑞安全技術(shù)有限公司孫培文獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州楚亦捷科技有限公司;蘇州希雅特機電設(shè)備有限公司;無錫奧爾瑞安全技術(shù)有限公司申請的專利一種基于可編程邏輯架構(gòu)的無線測距方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120529404B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202511022305.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H04W56/00;該發(fā)明授權(quán)一種基于可編程邏輯架構(gòu)的無線測距方法及系統(tǒng)是由孫培文;張永喜;楊飛雨;李明術(shù);周芳;張加駿;黃光平;劉三軍;王昊;蘇科峰;沈偉;張敏設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-07-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于可編程邏輯架構(gòu)的無線測距方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于可編程邏輯架構(gòu)的無線測距方法及系統(tǒng),屬于室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:接收處理模塊的原始數(shù)據(jù)幀,添加同步幀頭幀尾后進行線性調(diào)頻擴頻編碼形成測距請求幀,記錄發(fā)送時間并發(fā)送至目標接收端;接收測距響應(yīng)幀后,經(jīng)時域濾波、峰值檢測等解碼處理生成解碼數(shù)據(jù)幀,以首個目標碼元為基準進行相參累積,提取目標數(shù)組并插值細化獲取精時間分量,通過多徑消除得到到達時間。本發(fā)明通過相參累積增強主信號能量,結(jié)合插值細化及時域濾波抑制多徑干擾,提升時間測量精度,實現(xiàn)軟硬件協(xié)同高效測距。
本發(fā)明授權(quán)一種基于可編程邏輯架構(gòu)的無線測距方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于可編程邏輯架構(gòu)的無線測距方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:接收處理模塊發(fā)送的原始數(shù)據(jù)幀; 步驟2:對所述原始數(shù)據(jù)幀添加同步幀頭和幀尾,生成帶同步標識的數(shù)據(jù)幀; 步驟3:對所述帶同步標識的數(shù)據(jù)幀中的目標碼片進行線性調(diào)頻擴頻編碼,形成測距請求幀; 步驟4:根據(jù)消息類型,對所述測距請求幀記錄發(fā)送時間,并通過接口模塊將所述測距請求幀發(fā)送至目標接收端; 步驟5:接收由目標接收端發(fā)送的測距響應(yīng)幀,對所述測距響應(yīng)幀進行時域濾波、峰值檢測、幀同步檢測及解碼處理,生成解碼后的數(shù)據(jù)幀; 步驟6:以所述解碼后的數(shù)據(jù)幀中首個目標碼元為計時基準,對所述解碼后數(shù)據(jù)幀中的目標碼元進行相參累積處理,生成相參累積信號; 步驟7:從所述相參累積信號中提取目標數(shù)組,對所述目標數(shù)組進行插值細化處理,得到精時間分量; 所述提取目標數(shù)組包括:獲取所述相參累積信號中最大值對應(yīng)的索引,以該索引為中心截取預(yù)定長度的數(shù)據(jù)組成目標數(shù)組,并記錄該索引對應(yīng)的粗時間; 所述插值細化處理包括:對目標數(shù)組進行快速傅里葉變換,將變換后得到的頻域數(shù)組以中點為界進行左右交換,使零頻分量位于數(shù)組中心位置;在交換后的數(shù)組兩側(cè)補充預(yù)設(shè)數(shù)量的零值,形成擴展數(shù)組;對擴展數(shù)組進行逆快速傅里葉變換,實現(xiàn)時域信號的插值細化;通過插值后信號的最大值索引及其與粗時間索引的偏移量計算精時間分量; 步驟8:基于所述精時間分量進行多徑消除處理,得到所述測距響應(yīng)幀的到達時間。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人蘇州楚亦捷科技有限公司;蘇州希雅特機電設(shè)備有限公司;無錫奧爾瑞安全技術(shù)有限公司,其通訊地址為:215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路188號南京師范大學(xué)科技園11樓E3座;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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