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龍圖騰網獲悉杭州遠鏵科技有限公司申請的專利基于光通信的AGV小車定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120522637B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511026490.7，技術領域涉及：G01S5/16；該發明授權基于光通信的AGV小車定位方法及系統是由王少楠;徐小強;張琛;董經偉;朱守斌設計研發完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于光通信的AGV小車定位方法及系統在說明書摘要公布了：本公開是關于基于光通信的AGV小車定位方法及系統，可以分時角度切換脈沖實現對AGV小車的測向和測距，減少AGV小車的定位成本。其中，方法包括：通過AGV小車的光通訊模塊接收近紅外定位脈沖，該近紅外定位脈沖的發射角度不同；根據所述目標光通信端發射的近紅外定位脈沖的脈沖時差、光速和修正模型，確定所述AGV小車的時差定位結果，并根據所述近紅外定位脈沖的脈沖強度和距離衰減模型，確定所述AGV小車的強度測距結果；根據所述時差定位結果和所述強度測距結果，得到所述AGV小車的目標定位結果。

本發明授權基于光通信的AGV小車定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于光通信的AGV小車定位方法，其特征在于，包括： 通過AGV小車的光通訊模塊接收近紅外定位脈沖，所述近紅外定位脈沖是倉庫控制系統激活貨位區域中固定的目標光通信端發射的，所述目標光通信端與所述AGV小車執行任務的目標貨位最近，所述目標光通信端發射的近紅外定位脈沖的發射角度不同； 根據所述目標光通信端發射的近紅外定位脈沖的脈沖時差、光速和修正模型，確定所述AGV小車的時差定位結果，并根據所述近紅外定位脈沖的脈沖強度和距離衰減模型，確定所述AGV小車的強度測距結果； 根據所述時差定位結果和所述強度測距結果，得到所述AGV小車的目標定位結果； 所述目標光通信端包括第一光通信端和第二光通信端，所述根據所述目標光通信端發射的近紅外定位脈沖的脈沖時差、光速和修正模型，確定所述AGV小車的時差定位結果，包括： 確定所述第一光通信端發射的近紅外定位脈沖的第一到達時刻以及所述第二光通信端發射的近紅外定位脈沖的第二到達時刻，將所述第一到達時刻和所述第二到達時刻之間的時差進行修正后確定為脈沖時差； 將所述脈沖時差和光速的乘積確定為距離差； 將所述距離差、所述第一光通信端的位置坐標和所述第二光通信端的位置坐標帶入修正模型，得到所述AGV小車的時差定位結果，其中，所述修正模型表征所述AGV小車的位置坐標與所述第一光通信端的位置坐標之間的第一距離減去所述AGV小車的位置坐標與所述第二光通信端的位置坐標之間的第二距離得到的結果等于所述距離差。

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