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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種深度成像方法及深度成像系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113970757B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010716865.3，技術領域涉及：G01S17/89；該發明授權一種深度成像方法及深度成像系統是由余愷;俞鋒;菲利普·貝努瓦;屈豐廣;張朝龍;曾佳設計研發完成，并于2020-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種深度成像方法及深度成像系統在說明書摘要公布了：本申請公開一種深度成像方法及深度成像系統。以不同的掃描角度掃描目標物體，在每個掃描角度下以脈沖發射周期發射激光脈沖；在每個脈沖發射周期內輪詢控制光電傳感器上的光電探測單元開啟和關閉；光電傳感器的每個光電探測單元依據激光光斑的尺寸劃分為多個超分像素；根據脈沖發射周期內輪詢開啟的各個光電探測單元提供的電信號，得到當前的掃描角度下激光光斑的深度信息；對目標物體掃描完成后，拼接各個掃描角度下激光光斑的深度信息，獲得目標物體的超分辨率深度圖像。本申請技術方案對光電傳感器上光電探測單元的累計曝光時間大大縮短，降低功耗，提升幀率和成像速度；轉換出的信號具有較高的信噪比，有利于提升目標物體深度圖像的成像質量。

本發明授權一種深度成像方法及深度成像系統在權利要求書中公布了：1.一種深度成像方法，其特征在于，包括： 以不同的掃描角度掃描目標物體，在每個掃描角度下以脈沖發射周期發射激光脈沖； 在每個脈沖發射周期內輪詢控制光電傳感器上的光電探測單元開啟和關閉；所述光電傳感器包括多個光電探測單元，每個光電探測單元依據激光光斑的尺寸劃分為多個超分像素； 根據脈沖發射周期內輪詢開啟的各個光電探測單元提供的電信號，得到當前的掃描角度下激光光斑的深度信息； 對所述目標物體掃描完成后，拼接各個掃描角度下激光光斑的深度信息，獲得所述目標物體的超分辨率深度圖像； 所述在每個脈沖發射周期內輪詢控制光電傳感器上的光電探測單元開啟和關閉，具體包括： 確定每個脈沖發射周期內待輪詢的光電探測單元； 確定每個所述待輪詢的光電探測單元對應的時間窗口； 根據所述時間窗口輪詢控制每個所述待輪詢的光電探測單元開啟和關閉； 所述在每個掃描角度下以脈沖發射周期發射激光脈沖，具體包括： 在每個掃描角度持續多個所述脈沖發射周期按照點陣投射方式向所述目標物體發射激光脈沖，以同時在所述光電傳感器上形成多個激光光斑； 所述確定每個脈沖發射周期內待輪詢的光電探測單元，具體包括： 獲得激光器的視場中相鄰兩個激光光斑的最小間隔； 根據無視差的光電探測單元和所述最小間隔，確定每個脈沖發射周期內每個激光光斑對應的待輪詢的光電探測單元。

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