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龍圖騰網獲悉北京大學深圳研究生院申請的專利一種基于塊運動估計和運動補償的點云幾何幀間預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114095735B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010857573.1，技術領域涉及：H04N19/513；該發明授權一種基于塊運動估計和運動補償的點云幾何幀間預測方法是由李革;金佳民;趙文博設計研發完成，并于2020-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于塊運動估計和運動補償的點云幾何幀間預測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于塊運動估計和運動補償的點云幾何幀間預測方法，包括如下步驟：1為了保證待編碼幀和參考幀的節點具有一一對應的關系，需為待編碼幀和參考幀設定相同的包圍盒作為樹劃分的根節點。確定包圍盒后，對待編碼幀和參考幀同步進行樹劃分；2設定預測起始單元PTU的大小PTUsize，若當前節點尺寸等于設定預測塊大小時，則認為當前塊為預測單元，針對當前節點在參考幀中的特定窗口范圍內查找匹配塊，誤差最小的匹配塊即為得到的預測塊；3利用預測塊的占用信息，作為上下文幫助編碼當前塊的占用信息，提高熵編碼效率。

本發明授權一種基于塊運動估計和運動補償的點云幾何幀間預測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于塊運動估計和運動補償的點云幾何幀間預測方法，包括如下步驟： 1）為了保證待編碼幀和參考幀的節點具有一一對應的關系，需為待編碼幀和參考幀設定相同的包圍盒作為樹劃分的根節點；確定包圍盒后，對待編碼幀和參考幀同步進行樹劃分； 2）設定預測起始單元PTU的大小PTUsize，若當前節點尺寸等于設定PTU大小時，則認為當前塊為預測單元，針對當前節點在參考幀中的特定窗口范圍內查找匹配塊，誤差最小的匹配塊即為得到的預測塊； 對于一個預測單元PU，定義一個搜索窗口W，窗口尺寸可根據數據集的不同分布特點設置，若點云分布較為離散，則設置較大窗口范圍；若點云較為緊密，則可設置較小窗口尺寸； 3）利用預測塊的占用信息，作為上下文幫助編碼當前塊的占用信息，提高熵編碼效率，具體地，對于上述過程中得到的預測塊，將其與當前待編碼塊同步進行子塊劃分，分別得到預測塊和當前塊的占用碼信息，對于每個子節點，其幀間預測上下文有2種：①預測塊中對應位置子節點被占用，②以及預測塊中對應位置子節點未被占用。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京大學深圳研究生院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗鎮麗水路深圳大學城北大校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。